matlab演示模拟哈默机床五轴联动车削马鞍面

1.定义马鞍面

使用 meshgrid 定义 X 和 Y 的网格。
使用马鞍面公式
Z=0.1(X2−Y2)创建马鞍面，这是x平方，y平方

2.定义刀具路径

使用五轴联动的公式定义刀具路径。这里，X 和 Y 分别用圆周运动表示，而 Z 轴则根据马鞍面公式定义。

3.图形窗口

创建一个三维图形窗口，并绘制马鞍面。
初始化刀具位置，并使用 plot3 函数绘制刀具路径。

4.时间循环

在每个时间步更新刀具的位置，并实时绘制运动轨迹。

5.动态演示图

6.代码

% 清除工作区和命令窗口
clear;
clc;
close all;

% 定义五轴运动参数
t = linspace(0, 10, 1000); % 时间向量
x = 100 * cos(t); % X轴运动
y = 100 * sin(t); % Y轴运动
z = 0.1 * (x.^2 - y.^2); % Z轴运动，定义马鞍面

% 定义马鞍面
[X, Y] = meshgrid(linspace(-150, 150, 50), linspace(-150, 150, 50));
Z = 0.1 * (X.^2 - Y.^2);

% 创建图形窗口
figure;
hold on;
surf(X, Y, Z, 'FaceAlpha', 0.5, 'EdgeColor', 'none'); % 绘制马鞍面
colormap('jet');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
view(3);
grid on;
axis([-150 150 -150 150 -1500 1500]);

% 初始化刀具位置
tool = plot3(x(1), y(1), z(1), 'ro', 'MarkerSize', 8, 'MarkerFaceColor', 'r');
path = plot3(x(1), y(1), z(1), 'r');

% 时间循环，更新刀具位置
for i = 1:length(t)
    % 更新刀具位置
    set(tool, 'XData', x(i), 'YData', y(i), 'ZData', z(i));
    
    % 更新轨迹
    set(path, 'XData', x(1:i), 'YData', y(1:i), 'ZData', z(1:i));
    
    % 更新图形
    drawnow;
    
    % 模拟时间步长
    pause(0.01);
end

hold off;

7.主要算法和方法

马鞍面生成算法：

使用马鞍面公式
𝑍=0.1(𝑋2−𝑌2)
生成马鞍面。
通过 meshgrid 函数生成 X 和 Y 的网格点，然后计算对应的 Z 值。
路径规划算法：

刀具路径使用参数化方程定义：
x=100cos(t)
y=100sin(t)
𝑧=0.1(𝑥2−𝑦2)
时间向量 t 用于控制刀具沿路径的运动。
图形绘制和更新算法：

初始绘制马鞍面：使用 surf 函数绘制半透明的马鞍面。
初始刀具位置绘制：使用 plot3 函数绘制刀具初始位置。
实时更新刀具位置和路径：在时间循环中，使用 set 函数更新刀具的位置，并绘制刀具运动轨迹。
使用 drawnow 函数刷新图形窗口，以实现实时更新效果。