android sensors 总结(一)

Agenda：

1 sensor 介绍

2 sensor架构

3 sensor driver

4 sensor hal

5 sensor校准

1 sensor 介绍

Sensors是将环境中物理指标经ad转换从而得到物理现象量化的数据的装置，如环境光传感器（ambient light sensor）来测量环境光亮度、距离传感器（proximitysensor）测量物体接近远离特定近距离等。目前android系统支持加速度传感器（accelerometer）、陀螺仪（gyroscope）、磁力传感器（magnetometer）、光传感器（ambient lightsensor）、距离传感器（proximity sensor）等物理传感器。同时支持虚拟传感器(virtual sensor)，虚拟sensor是基于多个物理sensor的数据通过算法得到另一种物理行为，如motion sensor基于accelerometer和gyroscope以得到一些动作信息（静止、拿起、左转、右转），多个sensor组合也叫sensor fusion。

 

加速度传感器用来测量加速度值，三轴加速度传感器可以测量物体x、y、z三个方向的加速度值，进而可以判断物体放置的方式（竖放、横放、平放）及物体的初略运动（翻转、顺时钟甩、逆时钟甩）

 

陀螺仪用来测量角度，三轴陀螺仪可以测量物体x、y、z三个方向的相对参考位置的角度，角速度。测量物体的抖动，早期用在导弹上，用来辅助控制导弹飞行轨迹。