STM32+ESP8266+MQTT连接阿里云服务器出现问题

我是参考的网上的步骤一步一步来的，但是第七步总是报错。

第一步：AT+RST（重启设备）

第二步：AT+CWMODE=3（AP+Station模式）

第三步：AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com".（开启服务器，8时域）

第四步：AT+CWJAP="ZXX","19920929"（连接WIFI，引号1：Your热点名称，2：Your密码）

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第五步： 配置用户属性

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","Charlic&k0y4myk0FpN","f4d10386d801be2b15a221a4d35944ae819e491d372fe88841f601fece9ed5ad",0,0,""

第六步：配置 MQTT 客户端 ID （这里复制ID的时候记得在逗号前面添个儿符号\）

AT+MQTTCLIENTID=0,"k0y4myk0FpN.Charlic|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1710765126915|"

第七步：连接/查询 MQTT Broker（停留好几秒，给我返回，error）

AT+MQTTCONN=0,"iot-06z00fcq5mjtemq.mqtt.iothub.aliyuncs.com",1883,1

第八步：订阅/查询主题（）（上一步没出来，这里粘贴来自他人，网址见底）

AT+MQTTSUB=0,"/sys/gavk88e3djY/C6T6/thing/service/property/set",1

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我的处理结果：

解决办法一：网上大部分说，去掉timestamp部分（它会使密码限时更改，具体参照阿里云介绍）

                        大部分网友也都说解决了，我除外。

解决办法后续：捣鼓一个晚上重复发送接收后，始终报错。一气之下气了一下，睡觉。第二天，重复昨天的步骤，完全没有卡顿。分析原因：大概，昨天它忙坏了，该休息了。试着让他休息一会儿你再调他指不定就好了。

后面我又仔细想了想，问题可能出现在字符格式上面，因为代码比较长，我将所有的代码复制在记事本上面，在该txt上面进行复制粘贴到软件上，但是第二天我是换了一个笔记软件进行复制粘贴的，所以可能UTF8格式不太适合它。

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记录：1.第四步中，连接热点时，选择电脑>网络和Internet>开启移动热点>编辑属性>设置名称和密码后，修改频带为2.4G

2.第五步起，所有属性来源：选择阿里云>物联网平台>经一系列配置产品、设备（记得激活）后>点开设备MQTT连续参数查看。

3.参考网页连接：

（1）ESP866三种模式ESP8266三种模式详解_at+cwmode-CSDN博客

（2）stm32、esp866、mqtt上云步骤链接：STM32+ESP8266+MQTT连接阿里云服务器（三、AT指令连接阿里云平台）_at+cipsntpcfg-CSDN博客