《ESP32从0到1》之：蓝牙一对多主机（上）

最新推荐文章于 2024-09-10 17:28:14 发布

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分类专栏： ESP32从0到1 文章标签：嵌入式硬件 iot 物联网单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u013534357/article/details/142028206

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文章目录

文章内容
低功耗蓝牙协议栈基本介绍
通用访问配置文件（GAP）
- 1.概述
- 2.GAP 抽象层
通用属性配置文件（GATT）
- 1. GATT 特征及属性
- 2. GATT 客户端抽象层
程序中涉及到的命名介绍
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文章内容

基于bluetooth->gattc_multi_connect示例创建工程，读懂程序，配合已有蓝牙从机设备，实现蓝牙主机一对多通信。
上篇：BLE相关的基础知识介绍

低功耗蓝牙协议栈基本介绍

低功耗蓝牙协议栈如下图所示：
在这里插入图片描述
协议栈由Host（主机协议层）和Controller（控制协议层）组成，并且这两部分一般是分开执行的。

配置和应用程序是在协议栈的通用访问配置文件（GAP）和通用属性配置文件（GATT）层中实现的。

通用访问协议（Generic Access Profile）是BLE 设备内部功能对外接口层。它规定了三个方面：GAP 角色、模式和规程、安全问题。主要管理蓝牙设备的广播，连接和设备绑定。

属性传输协议（Attribute Protocol）定义了属性实体的概念，包括UUID、句柄和属性值，规定了属性的读、写、通知等操作方法和细节。

通用属性规范（Generic Attribute Profile）定义了使用ATT的服务框架和协议的结构，两个设备应用数据的通信是通过协议栈的GATT层实现。

GATT 服务器——为GATT 客户端提供数据服务的设备
GATT 客户端——从GATT 服务器读写应用数据的设备

从应用端角度说，我们后续涉及到的开发主要聚焦在配置和应用层，因此只针对GAP和GATT层的相关基础知识做简单说明，以便于更快地读懂程序。

通用访问配置文件（GAP）

1.概述

低功耗蓝牙协议栈的 GAP 层定义了设备以下几种状态。
在这里插入图片描述
Standby：低功耗蓝牙协议栈未启用的空闲状态；

Advertiser：设备使用特定的数据进行广播，广播中可包含设备的名称、地址等数据。广播可表明此设备可被连接。

Scanner：当接收到广播数据后，扫描设备发送扫描请求包给广播者，广播者会返回扫描相应包。扫描者会读取广播者的信息并且判断其是否可以连接。此过程描述了发现设备的过程。

Initiator：建立连接时，连接发起者必须指定用于连接的设备地址，如果地址匹配，则会与广播者建立连接。连接发起者在建立连接时将初始化连接参数。

Master or Slave：如果设备在连接前是广播者，则其在连接时是从机；如果设备在连接前是发起者，则其在连接后为主机。

2.GAP 抽象层

应用程序可以通过调用GAP层的API函数来实现响应的BLE功能，如广播与连接。

GAP层可以运行以下四种角色：
广播者——不可以连接的一直在广播的设备
观察者——可以扫描广播设备，但不能发起建立连接的设备
从机——可以被连接的广播设备，可以在单个链路层连接中作为从机
主机——可以扫描广播设备并发起连接，在单个链路层或多链路层中作为主机

主机角色常规操作：

◇ 初始化GAPRole参数
◇ 初始化任务并注册应用程序的回调函数
◇ 应用层调用应用函数，发送GAP命令。GAP 层发送命令给蓝牙协议栈，协议栈收到命令，执行扫描操作，并返回相应状态
◇ GAPRole 任务将协议栈与GAP有关的事件传递给应用层。
◇ 蓝牙协议栈接收到连接断开的命令并传递给GAP层。
◇ GAP 层收到命令，直接通过回调函数传递给应用层。

通用属性配置文件（GATT）

GATT 层供应用程序在两个连接设备之间进行数据通讯，数据以特征的形式传递和储存。在GATT中，当两个设备连接时，它们将给自扮演以下两种角色之一：

· GATT 服务器– 该设备提供GATT客户端读取或写入特征数据库。
· GATT 客户端– 该设备从GATT服务器读写数据。

下图显示了低功耗蓝牙服务器和客户端的关系，其中外围设备（低功耗蓝牙模块）为 GATT 服务器，中央设备（智能手机）为GATT客户端。

备注：本文要实现的蓝牙主机功能等同于上述描述的中央设备，为GATT客户端

在这里插入图片描述

1. GATT 特征及属性

典型特征由以下属性构成：

·特征值（Characteristic Value）：此值为特征的数据值。
·特征声明（Characteristic Declaration）：存储特征值的属性，位置以及类型。
·客户端特征配置（Client Characteristic Configuration）：通过此配置，GATT服务器可以配置需要发送到GATT服务器的属性（notified），或者发送到GATT服务器并且期望得到一个回应（indicated）。
·特征用户描述（CharacteristicUserDescription）：描述特征值的ASCII字符串。

这些属性存储在GATT服务器的属性表中，以下特征与每个属性相关联:

·句柄（Handle） -表中属性的索引，每个属性都有唯一的句柄。
·类型（Type） - 此属性指示属性代表什么，称为通用唯一标识符（UUID）。部分UUID 由BluetoothSIG 定义，其他一些UUID可由用户自定义。
·权限（Permissions） -用于限制GATT客户端访问该属性的值的权限与方式。
·值（pValue）– 指向属性值的指针，在初始化后其长度无法改变。最大大小512字节。

以一个GATT服务端的GATT属性表为例介绍gattprofile 服务。

GATT服务是特征的集合
在这里插入图片描述
Gattprofile 包含以下五个特征：

·Characteristic 1 - 可以读取或写入1个字节。
·Characteristic 2 - 可以读取1个字节，但不能写入。
·Characteristic 3 - 可以写入1个字节，但不能读取。
·Characteristic 4 - 可以配置为发送到GATT客户端设备1个字节的通知，但不能读取或写入。
·Characteristic 5 - 可以读取5个字节，但不能写入。

2. GATT 客户端抽象层

GATT 客户端没有属性表，因为客户端是接收信息而非提供信息。GATT层大多数接口直接来自应用程序。

GATT层的应用（GATT客户端）
◇ 初始化GATT
◇ 注册相关信息以接收传入的ATT指示和通知
◇ 执行客户端的程序，向服务器发送数据（write）
◇ 应用程序接收并处理GATT响应：协议栈接收到响应，并将消息发送至应用层。应用层查询到GATT消息，根据接收内容，应用层实现相应功能；应用处理完成后清除消息。