动态系统稳定性【1】-矩阵特征值有什么用？微分方程稳定性方法概论和谱半径、Lyapunov判定

1. 稳定性分析方法概论

在数学上，稳定性理论 Stability theory被用于研究微分方程Differential equation解的稳定性和动力系统 Dynamical system在初始条件的微小扰动下轨迹的稳定性问题。例如，热传导方程 Heat equation是一个稳定的偏微分方程，因为极大值原理 Maximum principle的存在，初始数据的微小扰动会导致温度随之产生微小的变化。在偏微分方程中，人们可以使用
Lp范数或sup范数来度量函数之间的距离，而在微分几何中，人们可以使用Gromov–Hausdorff距离来度量空间之间的距离【1】。

在动力系统中，如果一条轨道 Orbit上任意点的前向轨道都处于一个足够小的邻域内，或者这条轨道整体停留在一个邻域（一般是较小的邻域，也有可能是较大的邻域）内，则称该轨道的状态为李雅普诺夫稳定 Lyapunov stable。 有各种标准来证明轨道的稳定性或不稳定性。在适当的条件下，这个问题可以简化为一个涉及矩阵特征值 Eigenvalue的问题，关于这类矩阵特征值的问题已被大量研究并且该领域已经比较成熟。 一种更一般的方法涉及李雅普诺夫函数 Lyapunov function。在实践中，很多稳定性判据 Stability criterion都可以使用，我们可以使用其中的任何一个作为判断系统稳定性的准则。