计算几何算法基础————判断点是否在线段上（另附叉积的重要应用，折线段的拐向判断）

参考资料：《ACM/ICPC程序设计与分析》

判断点在线段上这个算法非常的简单，只要学过叉乘（CrossProduct）就很容易搞定

设点为Q，线段为P1P2，判断点Q是否在P1P2上。

算法依据：

1.点Q首先要在P1P2所在的直线上。

  比较原始的办法是利用P1P2的坐标做出直线方程，然后代入点Q看是否满足方程，这样代码稍微麻烦些。

  简单点就是用叉乘，如果点Q在P1P2直线上，那么：

  P1Q x P1P2 = 0（x代表叉乘）

 这个代码实现很容易。