CentOS7 + ESP + CMake

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更加详细的文档参考 盗版摩羯Blog

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第一步：准备

1.安装编译 ESP-IDF 需要的软件包：

• CentOS 7:

sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 cmake ninja-build ccache dfu-util

目前仍然支持 CentOS 7，但为了更好的用户体验，建议使用 CentOS 8。

• Ubuntu 和 Debian:

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util

2.下载ESP-IDF

将esp-idf下载到/root目录。不要追新下载尝鲜版，下载最新稳定版即可。

下载方式二选一：
1.在git bash 里面clone。速度非常慢的可以把链接的 github.com 改成 github.com.cnpmjs.org 。下载后选择想要的版本。
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
2.下载压缩包。下载压缩包后，解压。

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第二步：设置工具和环境变量

进入esp-idf目录。请确保默认 Python 3 为默认 Python 版本。如果不是运行以下指令。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10 && alias pip=pip3

运行./install.sh。

本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户的根目录中，即 Linux 和 macOS 系统中的 $HOME/.espressif。此外，您可以将工具安装到其他目录中，但请在运行安装脚本前，重新设置环境变量IDF_TOOLS_PATH。注意，请确保您的用户已经具备了读写该路径的权限。
如果修改了 IDF_TOOLS_PATH变量，请确保该变量在每次执行安装脚本 (install.bat、install.ps1 或 install.sh) 和导出脚本 (export.bat、export.ps1 或 export.sh) 均保持一致。

等待……运行结束后提示如下：

根据提示，我们开始设置环境变量，运行以下指令。运行结束后，会把如下图所示路径添加到环境变量中，可运行env查看。【注意：这里使用的IDF虚拟环境，在关闭终端后将消失，再次使用时请再次配置】

# 两个指令效果相同 二选一。 注意第一个`.`之后有一个空格
. ./export.sh 
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

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第三步：运行 Hello Word ！

拷贝hello_word工程

cp -r /root/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world /root/esp

设置目标芯片

idf.py set-target esp32

这里提示CMake 版本过低，按照以下步骤升级，本身安装3.5+的略过。我这里升级到3.6：

# CMake目录 https://cmake.org/files/
# 下载Cmake
wget https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.2.tar.gz
# 解压Cmake
tar xvf cmake-3.6.2.tar.gz && cd cmake-3.6.2/
# 编译安装cmake
./bootstrap
gmake
gmake install
# 查看编译后的cmake版本
/usr/local/bin/cmake --version
# 移除原来的cmake版本
yum remove cmake -y
# 新建软连接
ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin/
# 终端查看版本
cmake --version

运行工程配置工具 menuconfig

idf.py menuconfig

等待之后会出现配置界面，可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。
hello_world 示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步骤。

查看我们的板子连接的端口，使用端口 tty0

dmesg | grep tty

编译工程，首次编译时间较长，耐心等待！不过比Windows快多了就是了。
编译完成后将生成对应的 .bin 文件。

idf.py build

烧录到设备将刚刚生成的二进制文件 (bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin) 烧录至您的 ESP32 开发板：

# PORT 是我们连接开发板的串口名称； BAUD 为烧录的波特率[选填]，默认波特率为 460800。
# idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash 

启动监视器。使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。
快捷键 Ctrl+]，退出 IDF 监视器。

# idf.py -p PORT monitor
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

到这里整个工程的搭建运行就可以了。

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第四步：命令总结

常用命令如下：

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# 安装依赖
sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 cmake ninja-build ccache dfu-util

# 安装IDF
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

# 设置环境变量 二选一
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
. ./export.sh #在esp-idf目录下运行

# 创建工程
cp -r /root/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world /root/esp

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# 设置目标芯片
idf.py set-target esp32 # esp32 或者 esp32s2 

# 配置
idf.py menuconfig

# 编译
idf.py build

# 烧录
# idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash 

# 监视器  Ctrl+] 退出 
#idf.py -p PORT  monitor
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

# 清理工程
idf.py fullclean

# 编译应用
idf.py app
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第五步：扫码有惊吓

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