Hough变换
- 采用参数空间变换的方法,对噪声和不间断直线的检测具有鲁棒性
- 可用于检测圆和其他参数形状
- 核心思想: 直线 y=kx + b
每一条直线对应一个k,b,极坐标下对应一个点(ρ,θ)
- 直角坐标系的一点(x,y),对应极坐标系下的一条正弦曲线ρ=xcosθ+ysinθ
同一条直线上的多个点,在极坐标系下必相交于一点
将(ρ,θ)空间量化成许多小格
- 根据x-y平面每一个直线点代入θ的量化值,算出各个ρ,将对应格计数累加
灰度直方图
待完成
同一条直线上的多个点,在极坐标系下必相交于一点
将(ρ,θ)空间量化成许多小格
待完成