直线检测,直方图与阈值分割初步

Hough变换

  • 采用参数空间变换的方法,对噪声和不间断直线的检测具有鲁棒性
  • 可用于检测圆和其他参数形状
  • 核心思想: 直线 y=kx + b
    每一条直线对应一个k,b,极坐标下对应一个点(ρ,θ)
    这里写图片描述
  • 直角坐标系的一点(x,y),对应极坐标系下的一条正弦曲线ρ=xcosθ+ysinθ
  • 同一条直线上的多个点,在极坐标系下必相交于一点
    这里写图片描述

  • 将(ρ,θ)空间量化成许多小格

  • 根据x-y平面每一个直线点代入θ的量化值,算出各个ρ,将对应格计数累加

灰度直方图

待完成

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