HDU1253胜利大逃亡

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>


#define maxn 55


using namespace std;


struct node
{
    int x, y,z;
    int time;
};


int map[maxn][maxn][maxn];
int a,b,c,t;
int movex[6] = { 1, -1, 0, 0, 0, 0};
int movey[6] = { 0, 0, 1, -1, 0 ,0};
int movez[6] = { 0, 0 ,0 , 0, 1, -1};


bool check( int x, int y, int z)
{
    if( x >= 0 && x <a && y >= 0 && y<b && z >= 0 &&  z < c)
      return true;
  return false;
}


int bfs()
{
    queue<node> que;
    node now,temp;
    now.x = 0;
    now.y = 0;
    now.z = 0;
    now.time = 0;


    que.push(now);
    map[now.x][now.y][now.z] = 1;


    while(!que.empty())
    {
        temp = que.front();
        que.pop();


        for( int i =0; i<6; i++)
        {
            now.x = temp.x + movex[i];
            now.y = temp.y + movey[i];
            now.z = temp.z + movez[i];
            now.time = temp.time+1;


            if( now.x == a -1 && now.y == b-1 && now.z == c -1)
              return now.time;


            if( check(now.x, now.y, now.z) && map[now.x][now.y][now.z] != 1)
            {
                que.push(now);
                map[now.x][now.y][now.z] = 1;


            }
        }
    }
    return -1;
}




int main()
{
    int n;
   scanf("%d",&n);
   while(n--)
   {
       scanf("%d%d%d%d",&a, &b, &c, &t);
       //getchar();
       for( int i = 0; i < a; i++)
        {
            for( int j = 0; j < b; j++)
            {
                for( int k =0; k < c; k++)
                 scanf("%d",&map[i][j][k]);
               // getchar();
            }
           // getchar();
        }
        if(a+b+c -3 > t || map[a-1][b-1][c-1] == 1)
         {
             printf("-1\n");
             continue;
         }
      else
       printf("%d\n",bfs());
   }
   return 0;
}