opecv常用绘制函数

Point函数
该数据结构表示了由其图像坐标 和 指定的2D点。可定义为：
Point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;
或者
Point pt = Point(10, 8);
Scalar函数
我们来看个例子，如果给出以下颜色参数表达式：
Scalar( a, b, c )
那么定义的RGB颜色值为：Red = c, Green = b and Blue= a
Rectangle函数
C++: void rectangle(Mat& img,Point pt1, Pointpt2, const Scalar&color, intthickness=1,intlineType=8, intshift=0)
C++: void rectangle(Mat& img,Rect rec, const Scalar&color, intthickness=1, intlineType=8,intshift=0 )
Parameters:
img – 画矩形的对象
pt1 – 矩形的一个顶点，左上角的.
pt2 – 另一个顶点，右下角的.
rec – 确定矩形的另一种方式，给左上角坐标和长宽
color – 指定矩形的颜色或亮度(灰度图像)，scalar(255,0,255)既可指定.
thickness – 矩形边框的粗细. 负值（like CV_FILLED）表示要画一个填充的矩形
lineType – 边框线型. （   
8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。
4 - 4-connected line(4邻接)连接线。
CV_AA - antialiased 线条。）
shift –坐标点的小数点位数
Line函数
C++: void line(Mat& img, Point pt1,Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8,int shift=0)
Parameters:
img – 图像.
pt1 – 线条起点.
pt2 – 线条终点.
color – 线条颜色.
thickness – 线条宽度.
lineType – 线型
Type of the line:
8 (or omitted) - 8-connected line.
4 - 4-connected line.
CV_AA - antialiased line.
shift – 坐标点小数点位数.
Circle函数
C++: void circle(Mat&img, Point center, intradius, const Scalar&color,intthickness=1, intlineType=8, intshift=0)
Parameters:
img – 要画圆的那个矩形.
center – 圆心坐标.
radius – 半径.
color – 圆边框颜色，scalar类型的
thickness – 正值表示圆边框宽度. 负值表示画一个填充圆形
lineType – 圆边框线型
shift – 圆心坐标和半径的小数点位数
Ellipse函数
C++: void ellipse(Mat& img, Point center,Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color,int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
C++: void ellipse(Mat& img, constRotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8)
Parameters:
img – 椭圆所在图像.
center – 椭圆中心.
axes – 椭圆主轴一半的长度
angle – 椭圆旋转角度
startAngle – 椭圆弧起始角度
endAngle –椭圆弧终止角度
box – 指定椭圆中心和旋转角度的信息，通过 RotatedRect 或 CvBox2D. 这表示椭圆画在旋转矩形上（矩形是不可见的，只是指定了一个框而已）
color – 椭圆边框颜色.
thickness – 正值代表椭圆边框宽度，负值代表填充的椭圆
lineType – 线型
shift – 椭圆中心坐标和坐标轴的小数点位数
PolyLine函数
C++: void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
C++: void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
Parameters:
img – 折线所在图像.
pts – 折线中拐点坐标指针.
npts – 折线拐点个数指针.
ncontours – 折线线段数量.
isClosed – 折线是否闭合.
color – 折线颜色.
thickness – 折线宽度.
lineType – 线型.
shift – 顶点坐标小数点位数.
PutText
C++: void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false )
Parameters:
img – 显示文字所在图像.
text – 待显示的文字.
org – 文字在图像中的左下角 坐标.
font – 字体结构体.
fontFace – 字体类型， 可选择字体：FONT_HERSHEY_SIMPLEX, FONT_HERSHEY_PLAIN, FONT_HERSHEY_DUPLEX,FONT_HERSHEY_COMPLEX, FONT_HERSHEY_TRIPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, orFONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,以上所有类型都可以配合 FONT_HERSHEY_ITALIC使用，产生斜体效果。
fontScale – 字体大小，该值和字体内置大小相乘得到字体大小
color – 文本颜色
thickness –  写字的线的粗细，类似于0.38的笔尖和0.5的笔尖
lineType – 线性.
bottomLeftOrigin – true, 图像数据原点在左下角. Otherwise, 图像数据原点在左上角