光流法 optical flow

    光流法(optical flow)由Gibson于1950年首先提出,是目前运动图像分析的重要方法,是指时变图像中模式运动速度。因为当物体在运动时,它在图像上对应点的亮度模式也在运动。这种图像亮度模式的表观运动(apparent motion)就是光流

    光流场反映了图像上每一点的灰度变化趋势,光流法检测运动目标,其基本思想是赋予图像中的每一个像素点一个速度矢量,从而形成了该图像的运动场。图像上的点和三维物体上的点在某一特定的运动时刻是一一对应的,根据各像素点的速度矢量特征对图像进行动态的分析。若图像中不存在运动目标,那么光流矢量在整个图像区域则是连续变化的,而当物体和图像背景中存在相对运动时,运动物体所形成的速度矢量则必然不同于邻域背景的速度矢量,从而将运动物体的位置检测出来。

光流法的前提假设:

(1)相邻帧之间的亮度恒定;

(2)相邻视频帧的取帧时间连续,或者,相邻帧之间物体的运动比较“微小”;

3)保持空间一致性;即,同一子图像的像素点具有相同的运动。


光流法用于目标跟踪的原理:

(1)对一个连续的视频帧序列进行处理;

(2)针对每一个视频序列,利用一定的目标检测方法,检测可能出现的前景目标;

(3)如果某一帧出现了前景目标,找到其具有代表性的关键特征点(可以随机产生,也可以利用角点来做特征点);

(4)对之后的任意两个相邻视频帧而言,寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置,从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标;

(5)如此迭代进行,便可实现目标的跟踪;


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