Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：机器人运动学基础

Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：机器人运动学基础

Fanuc ROBOGUIDE软件简介

1. ROBOGUIDE软件功能

Fanuc ROBOGUIDE是一款由Fanuc公司开发的机器人离线编程和仿真软件。它提供了丰富的功能，帮助用户在虚拟环境中设计、编程和测试机器人系统，从而减少实际生产线的调试时间和成本。主要功能包括：

• 机器人编程：用户可以使用直观的界面进行机器人编程，包括点位示教、路径规划和程序编辑。
• 系统仿真：软件能够模拟机器人和周边设备的运动，检查程序的可行性，避免碰撞，优化节拍时间。
• 二次开发：ROBOGUIDE支持二次开发，允许用户通过API接口编写自定义程序，扩展软件功能，实现更复杂的自动化任务。
• 离线编程：无需实际机器人，即可在软件中完成编程&#x