思路:比赛的时候并没有想到,赛后的时候也并没有想出来。
自己一直无法突破的地方在于1000个点,要是我给每个点建边的话,那么100W就会爆,其实并不会爆。
而且这边可以采用的是建双向边,就是j跟j前面的建双向边。这样最终时间会少很多,而且效果是一样的。
最终跑一遍SPFA就可以了
自己一直没有好好学过图和搜索。
听说建图的方法有邻接链表还有什么表来着,自己都不会,可笑。难怪遇到题目的时候会没有一个清晰的思路。校赛结束之后要开始猛补了。
不然邀请赛要坑啊。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAX 1100
#define INF 0x7fffffff
int head[MAX];
bool vis[MAX];
int dis[MAX];
int x[MAX],y[MAX];
int y0,n,d;
int cnt;
struct edge
{
int v;
int next;
}edg[MAX*MAX];
void init()
{
cnt=0;
memset(head,-1,sizeof head);
}
void addedge(int u,int v)
{
edg[cnt].v=v;
edg[cnt].next=head[u];
head[u]=cnt++;
swap(v,u);
edg[cnt].v=v;
edg[cnt].next=head[u];
head[u]=cnt++;
}
void bfs()
{
for(int i=1;i<=n+1;i++)
{
vis[i]=0;
dis[i]=INF;
}
dis[0]=0;
vis[0]=1;
queue<int>q;
q.push(0);
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop();
vis[u]=0;
for(int i=head[u];i!=-1;i=edg[i].next)
{
int v=edg[i].v;
if(dis[v]>dis[u]+1)
{
dis[v]=dis[u]+1;
if(!vis[v])
{
vis[v]=1;
q.push(v);
}
}
}
}
}
int getdis(int i,int j)
{
return (x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]);
}
int main()
{
int t;
cin>>t;
while(t--)
{
scanf("%d%d%d",&y0,&n,&d);
init();
int k;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
if(y[i]<=d)
addedge(0,i);
if(y0-y[i]<=d)
addedge(n+1,i);
for(int j=1;j<i;j++)
if(getdis(i,j)<=d*d)
addedge(i,j);
}
if(y0<=d)
puts("YES\n1");
else
{
bfs();
if(dis[n+1]==INF)
{
puts("NO");
int ans=y0;
for(int i=1;i<=n;i++)
if(dis[i]!=INF&&y0-y[i]>=0)
ans=min(ans,y0-y[i]);
printf("%d\n",ans);
}
else
{
puts("YES");
printf("%d\n",dis[n+1]);
}
}
}
}