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机器人
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StevenASDFLJEOPRI
这个作者很懒,什么都没留下…
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在TX1上安装RPLidar及其驱动
安装完rplidar后,交叉编译安装cp210x,解决usb接口找不到的问题原创 2017-04-18 15:55:07 · 2535 阅读 · 0 评论 -
Cartographer中的branch and bound算法的理解
target: 寻找从scan坐标系到submap坐标系的最佳变换参数构建Candidate树搜索空间由Candidate构成的树来描述。先看Candidate的数据结构 int x_index_offset; //x平移量 int y_index_offset; //y平移量 int scan_index; //记录相对应的旋转点云的index, 相当于旋转参数树顶层构建树顶层构建取决于Se原创 2017-06-09 14:02:04 · 6042 阅读 · 0 评论