ubuntu 交叉编译 arm架构下的opencv

引言:

在arm架构的tx1上直接编译opencv速度太慢,而且有时候手头没有设备。更好的方式是在linux主机或者笔记本上交叉编译opencv,然后拷贝到arm设备上。

参考:
http://blog.csdn.net/herhero/article/details/50490096

Step1:安装交叉编译工具。下载地址:
github

Step2:

遇到问题:
mathinline.h:746: error: impossible constraint in 'asm' opencv
根据error提示,交叉编译工具使用了/usr/include下的文件编译。
解决方案:
在cmake-gui中设置include mode:search only in target root

遇到问题:
call of overloaded ‘abs(long long int&)’ is ambiguous
解决方案:

遇到问题:

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/<
1. 安装交叉编译工具链 首先需要安装交叉编译工具链,可以根据目标平台的架构选择相应的工具链。以ARM架构为例,可以使用ARM的官方工具链或者使用Ubuntu提供的工具链: ```bash sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf ``` 2. 下载并编译opencv 下载opencv源码,解压后进入源码目录,执行以下命令: ```bash mkdir build cd build cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/arm-linux-gnueabihf .. make -j4 ``` 其中,`-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE`指定了交叉编译工具链,`-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`指定了opencv_contrib的路径,`-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF`表示编译静态库,`-DBUILD_TESTS=OFF`、`-DBUILD_PERF_TESTS=OFF`、`-DBUILD_EXAMPLES=OFF`表示不编译测试和示例程序,`-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE`表示编译优化,`-DCMAKE_INSTALL_PREFIX`指定了安装目录。 编译完成后,执行以下命令安装opencv: ```bash sudo make install ``` 3. 链接静态库 在编译自己的程序时,需要链接opencv的静态库。以CMake为例,可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码: ```cmake set(OpenCV_STATIC ON) find_package(OpenCV REQUIRED) target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS}) ``` 其中,`set(OpenCV_STATIC ON)`指定链接静态库,`find_package(OpenCV REQUIRED)`查找opencv库,`target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS})`链接静态库。需要注意的是,交叉编译时需要指定正确的库路径和头文件路径。
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