算法
StevenASDFLJEOPRI
这个作者很懒,什么都没留下…
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二叉树的建立,遍历查找
二叉树的建立#include <iostream> #include <vector> using namespace std; typedef struct Bin_tree BinTree; struct Bin_tree { int value; BinTree* right; BinTree* left; };原创 2017-05-27 17:58:52 · 517 阅读 · 0 评论 -
dlib的编译安装 基于dlib的gazr编译 人脸yaw pitch row计算
dlib的编译安装 基于dlib的gazr编译 人脸yaw pitch row计算原创 2018-01-20 18:03:50 · 1302 阅读 · 0 评论 -
android开发 在JNI函数中引用Java类,将cxx复杂数据转换成jobjectArray,实现从JNI到Java的数据传输
引言:JNI是Java可以调用高效的c++代码,但是在JNI函数中传递复杂数据类型十分的繁琐,一般情况下需要jobject作为中转,一维数组int[],float[]以及二维数组String[]可以实现方便的参数传入/传出。其他复杂的二、三维数组理论上可以使用jobjectarray实现参数传入/传出,可是实现过程中出现问题,可能是内存上的错误。下面介绍一种通用方法,在JNI函数中引用Jav原创 2018-01-19 22:34:56 · 4260 阅读 · 1 评论 -
c++ 常用小函数
读#include using namespace std;int main(int argc,char* argv[]){ map data; ifstream fin(argv[1]); //ifstream in("...", ios::in); if(!fin) { cout<<"can not open"<< ar原创 2017-05-26 22:44:40 · 324 阅读 · 0 评论 -
android开发 Jni函数中传参
jni 函数中传参,一维数组传参,Bitmap转换为Mat。原创 2017-12-19 22:35:52 · 568 阅读 · 0 评论 -
android开发,使用log在native code中输出日志
JNI编程使用log在logcat中输出日志原创 2017-12-21 12:10:39 · 1472 阅读 · 0 评论 -
单张相片的后方交会
使用自己编写的工具选取单张相片的像素坐标点和物方坐标点;基于共线方程的误差方程优化求解相机的6个外方位元素。原创 2017-09-26 01:06:22 · 1286 阅读 · 0 评论 -
对Region Proposal Network,RPN的理解
RPN的网络结构 从共享卷积特征图(若使用ZF,则为第五个卷积层,13*13)以卷积的方式(窗口大小为3*3)获得256维的特征向量,一共12*12个,每一个对应原图上171*171像素大小的区域。每一个256维的向量分别被送入两个全连接层,目标框回归层和目标分类层。 RPN引入Anchor机制。在共享卷积特征图的每一个滑窗位置有k个原图上的候选矩形区域,用于训练全连接层的不同回原创 2017-08-25 00:20:26 · 1383 阅读 · 0 评论 -
Cartographer中的branch and bound算法的理解
target: 寻找从scan坐标系到submap坐标系的最佳变换参数构建Candidate树搜索空间由Candidate构成的树来描述。先看Candidate的数据结构 int x_index_offset; //x平移量 int y_index_offset; //y平移量 int scan_index; //记录相对应的旋转点云的index, 相当于旋转参数树顶层构建树顶层构建取决于Se原创 2017-06-09 14:02:04 · 6042 阅读 · 0 评论 -
快速找到c++项目中的错误
glog原创 2018-03-15 11:59:49 · 2706 阅读 · 0 评论