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ucos ii学习笔记1——任务中断和调度
UCos ii的中断过程是接收到中断请求,如果此时处理器处于中断允许的情况下,系统中止当前运行的任务,而按照中断向量指向的中断服务子程序,当中断服务子程序结束时,系统将根据当前优先级链表中的情况,返回原先的被中止的任务继续运行,或者到另一个优先级更高的就绪任务上运行。 因为UCos ii是可剥夺性内核,所以中断服务结束之前需要有一次任务调度,通过任务调度判断最高优先级准备的任务,目的是提高系统的原创 2014-02-10 18:03:00 · 4155 阅读 · 0 评论 -
ucosii学习笔记0
今天开始写ucosii学习笔记,希望能坚持下去,能够将ucosii移植到stm32F107。大家一起努力吧。原创 2014-02-10 18:15:38 · 681 阅读 · 0 评论