STM32F103 bootloader下载调试过程总结

最近我参与了手机支付项目组的驱动调试,主要涉及到了对于STM32单片机的bootloader下载程序。对于发现和解决的问题在以下进行一个总结。
1、对于使用FLASH_LOAD软件来说，当出现软件无法找到MCU的情况时，需要上st官网查询是否有软件更新，因为很可能这块MCU是新版本在以前的软件中没有该芯片的信息。
2、对于使用MCU与MCU之间通过ISP下载的方式需要首先确认被下载的MCU的bootload version是什么，因为当version更新时，一些指令也会相应的更新，例如version 2.X 和version3.X的两个版本对于擦除内部flash有不同的指令和表示格式。对于version 2.X的擦除指令是0x43，擦除页地址为1个字节表示，同时擦除整个空间的指令为0xFF，0x00。而对于version3.X的擦除指令是0x44, 擦除页地址使用2个字节表示, 同时擦除整个空间的指令为0xFF，0xFF。
3、在通过ISP下载之前首先需要由上端发送一个0x7F的指令给被下载的MCU，被下载的MCU会送0x79给上端，这样一个握手协议成功。假如不发送7F给被下载的MCU，而是直接发送write memory指令，就会导致两者之间的波特率不同，无法正常通讯。所以需要在ISP下载之前先进行握手协议。
4、一块空的STM32本身没有写、读保护的，所以在下载之前不需要发送去读写保护指令。对memory的读写命令也不需要。
5、正确的ISP烧写流程应该是如下：
发送0x7F—>等待收取0x79—>发送读取bootload version命令—>获取bootload version—>根据bootload version发送擦除指令—>发送write memory指令—>发送FLASH地址—>发送bin数据。