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linux
庄王
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv 零零碎碎
orbslam3 的ros接口只有订阅传感器数据的接口,不会发布tf,也不会生成地图,只能支持opencv4.4.0,4.5.0是肯定不行的。安装人ros版本的时候,先执行build.sh 然后执行build_ros.sh即可#######################################################################环境是ubuntu20.04,因为要用ROSEFusion,所以安装opencv4.5.0 cuda版本,编译的时候注意如下,与ce原创 2022-04-14 16:48:18 · 2566 阅读 · 0 评论 -
tmux常用指令
访问服务器进行操作的时候,创建一个session进行终端管理,可以避免客户端出现问题的时候不影响服务器端的程序,比较常用的命令如下:创建session: tmux new -s [name]进入session: tmux attach -t [name]查看session列表:tmux ls杀死session:tmux kill-session -t [name]...原创 2022-03-21 19:42:47 · 231 阅读 · 0 评论 -
源码编译open3d到anaconda
参考官方文档:Build from source — Open3D 0.14.1 documentation1、官网用git clone下载,这样thirdparty中的文件会缺失,所以推荐直接从github打包下载2、进入Open3d文件夹,mkdir build && cd build3、conda activate xxx && which python(确认python的路径,下一步里面用)4、cmake -DPython3_ROOT=/home/xx原创 2022-01-04 21:07:17 · 558 阅读 · 0 评论 -
比scp更强大的复制命令rsync
rsync -avzu user@103.242.175.120://experiment_2_rec/* /home/user/logs/experiment_1_rec/-avz:表示覆盖-avzu:表示不覆盖亲测可用原创 2021-12-27 17:38:54 · 758 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案
1、https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files2、pcl安装报错undefined reference to `LZ4_compress_HC_continue‘_一只小菜鸟的博客-CSDN博客解决办法:/pcl/build/kdtree/CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/下的link.txt里在末尾写上:-llz4即:/usr/bin/c++ -fPIC -std=c++11 -p原创 2021-12-07 22:10:42 · 1492 阅读 · 0 评论 -
ubuntu挂载移动硬盘命令
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils原创 2021-06-19 16:19:27 · 312 阅读 · 0 评论 -
Linux UDEV规则写串口别名(转载)
参考:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50596171参考:https://www.cnblogs.com/sopost/archive/2013/01/09/2853200.html在机器人开发过程中,发现串口号经常变,每次插入不同的位置,串口号都可能会变化,如果每次都在程序中修改串口号就太麻烦 了, 因此重新给串...原创 2018-04-20 14:23:05 · 497 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 NVIDIA 驱动 cudnn安装
1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau,安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau,不然会碰到冲突的问题,导致无法安装nvidia显卡驱动。编辑文件blacklist.confsudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件最后部分插入以下两行内容blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0更新系统sudo update-initramfs -u重启系统原创 2020-05-14 14:06:26 · 362 阅读 · 2 评论 -
ubuntu挂载win10分区问题
sudofdisk-lsudo mount-tntfs/dev/xxx /mnt/F-oiocharset=utf8,umask=0输入命令后如果提示不安全,也没有挂载成功,说明你的windows系统关闭或者重启的时候有软件没有关闭,只要重启进入windows系统,把所有软件都关干净了,然后再进入ubuntu系统就可以正常挂载了...原创 2020-04-11 22:43:48 · 344 阅读 · 0 评论 -
运行sh文件时出现“let not found”
脚本在服务器上正常运行,但是在自己笔记本上出错,那么肯定是笔记本上的运行环境与服务器不同造成的.Ubuntu中/bin/sh链接默认指向的是dash shell,而服务器上指向的是bash shell直接将/bin/sh指向bash即可解决问题,在终端输入命令:$: sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh...原创 2019-09-24 15:49:53 · 1038 阅读 · 0 评论 -
gcc 8.2 install
编译安装gcc8.2.0在学习C++的最新标准,Ubuntu16.04当前最新gcc版本为5.4.0(201609),有时候老版本的编译器对C++最新标准支持的不够好,于是想从gcc最新的源码安装gcc,记录下编译安装过程,让和我有同样需求的朋友少绕弯路。1.先去官网下载该版本的源代码并解压;选择距离我们最近的日本镜像节点:wget http://ftp.tsukuba.wide...原创 2019-08-07 11:09:18 · 1950 阅读 · 0 评论