curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 这一步一直报错
解决方法:
直接打开这个地址: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc 看到下面图片中的文字,然后复制全部文字到txt文档,然后把文档重命名为ros.asc,在ros.asc所在的文件夹下执行sudo apt-key add ros.asc