机器人
文章平均质量分 70
水松
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
V-rep软件仿真UR5机器人第一篇
小弟刚刚学习V-rep软件,知道的不多,为免同学方便,把自己知道的写下来。1、用V-rep软件与matlab通信我主要完成两个内容,让V-rep仿真,matlab采集机器人的6个轴的角度和第6轴末端位置。之所以采2种值,对应使用正解、反解算法,另外例子用的UR5,其实改变DH参数表,相当于换其他机器人,当初用的PUMA560,一直没转过弯来。看画红线位置,双击写程序(有博客详细介绍了,不知道的人可...原创 2018-06-09 15:50:00 · 7876 阅读 · 0 评论 -
V-rep软件仿真UR5机器人第二篇
matlab部分:r1=[];r2=[];r3=[];r4=[];r5=[];r6=[];建立6个数组,装信息。[res,handle_rigArmjoint1] = vrep.simxGetObjectHandle(clientID,'UR5_joint1',vrep.simx_opmode_oneshot_wait); [res,handle_rigArmjoint2] = vre...原创 2018-06-09 16:32:22 · 3334 阅读 · 38 评论 -
V-rep软件仿真UR5机器人第三篇
robotics toolbox非常好用,刚用不久,会的不多,把知道的写出来。我的是9版本,之后把用的资源发出来。clc;clear;a = [0, -0.42500, -0.39225, 0, 0, 0];alpha = [pi/2, 0, 0, pi/2, ...原创 2018-06-09 17:50:03 · 5063 阅读 · 73 评论