Stateflow如何观察变量的变化

1. 简述

本书用于记录如何观察 stateflow 中的变量的值。

2. 步骤

1. 在存在变量的 state 中右键，选择Add to Watch window，然后选择想要观察的变量。
   
2. 添加结果如下图.
3. 在 A 状态中添加断点，并开始运行，当不断的step in时候，可以看到：

1. 首先进入到 A 状态，然后x = 0, x+1 后 x =1；
2. 继续step in，不断的进行after(2,sec)的判断，不满足时返回 A state；
3. 当事件进行到 2 秒时，条件转移被满足，进入到 B state执行程序，随后回到 A state
4. 2 m秒之后，再次进入B state

3. 简述

1. 首先进入到 A 状态图，执行 x = 0; x+=1;
2. 不断判断是否满足条件after(2,sec)
3. 满足条件后进入到 B 状态，执行 y = 0; y+=1;
4. 返回到 A 状态图，执行 x = 0; x+=1;
5. 不断判断是否满足条件after(2,sec)
6. 满足条件后进入到 B 状态，执行 y = 0; y+=1;
7. …

4.总结

有两种方法可以看到变量值，如下：

1. Add to watch
2. View -> Symbols

5.补充

在 MATLAB 2020 中，可以自动记录并且对变量进行可视化。

5.1 操作步骤

1. Modeling -> Design Data -> Symbols Pane
   
   

2. 在Symbols需要记录的变量右键选择inspect，然后勾选Log signal data
   
   

3. 运行仿真，然后点击Simulation -> Review Result -> Data Inspector
   

4. 勾选变量即可看到曲线