Simulink中Delay模块的使用

1. 官方链接

1.Delay

注意：
下表显示了 Delay 模块在采用以下设置时前几个时间步的输出。模块继承离散采样时间 [Tsampling,Toffset]，其中：

1. Tsampling 是采样期间，
2. Toffset 是初始时间偏移量。
3. n 是 Delay length 参数的值，
4. Tstart 是模型的仿真开始时间。

仿真时间范围	模块输出
(Tstart) 到 (Tstart + Toffset)	零
(Tstart + Toffset) 到 (Tstart + Toffset + n * Tsampling)	Initial condition 参数
在 (Tstart + Toffset + n * Tsampling) 之后	输入信号

2. 模型

2.1 Solver selection 设置

在这里插入图片描述

2.1.1 Step Forward 获得当前步长

点击Step Forward，可以指导当前每一步的采样时间，此处为100ms

2.1.2 延时计算

根据公式：(Tstart + Toffset + n * Tsampling) = 0 + 0 + 20 * 100ms = 2000 ms，因此输出结果将会延迟2s左右。

2.2 Solver selection 设置

2.2.1 Step Forward 获得当前步长

点击Step Forward，可以指导当前每一步的采样时间，此处为1s

2.2.2 延时计算

根据公式：(Tstart + Toffset + n * Tsampling) = 0 + 0 + 20 * 1s = 20 s，因此输出结果将会延迟20s左右。