matlab的m函数入门2

1. 概述

阅读此篇 matlab中s-function函数的使用的一点思考和帮助，并对最后一段代码进行解析，便于初学者更好的入门。

2. 代码解析

function [sys,x0]=dong(t,x,u,flag)
%一系统如下：
%  dx1=x2
%  dx2=9.81*sin(x(1))-2*x(2)+u
%  此系统的输出是 sys = [dx1;dx2]

% 根据 传入 flag 值的不同分别执行不同的程序，最终的输出一定是 sys 的值
if flag==0  %当 flag 的值为 0 ，直接输出 [2;0;2;1;0;0]
    sys=[2;0;2;1;0;0];
    x0=[0;0]; % 注意x0 = [0;0] 是不会输出的，输出一定是 dong函数的结果 sys
elseif flag==1 
    %当 flag 的值为 1 ，直接输出 [2;0;2;1;0;0]，此时注意调用格式为：
    %   dong(t,[x1,x2],u,flag) 即 x 应该为 1*2 的向量
    sys=[x(2);9.81*sin(x(1))-2*x(2)+u];
elseif flag==3   %当 flag 的值为 3 ，直接输出输入的变量值x1,x2
    sys=[x(1);x(2)];
else   %当 flag 的值为其他值时，输出为空
    sys=[];
end

3. 运行解析

• 当在matlab编辑器中输入完上述代码后，若直接点击运行按钮会出现错误如下
  
  图片左边是编辑器窗口的错误提示信息，右边是命令行窗口的错误提示信息，这是因为我们没有给这个函数设置输入参数，现在有两种输入方法
• 在编辑器输入输入参数，及在提示错误后，直接在编辑器中输入参数，下图蓝色部分，以为flag==0,因此命令行窗口中输出为 ans = [2 0 2 1 0 0]^T
  
• 在命令窗口输入 dong(1,[1,1],1,0)后回车，出现结果如下(和上面编辑器输入一样)
  

4. 思考

• 命令行窗口输入如下代码，观察结果并思考，更好的理解此m函数```

dong(1,[1,1],1,0)
dong(1,[1,1],1,1)
dong(1,[1,1],1,3)
dong(1,[1,1],1,2)
dong(1,[1,1],1,4)

dong(1,1,1,0)
dong(1,1,1,1)
dong(1,1,1,3)
dong(1,1,1,2)

5. 参考链接

1. 略谈matlab中S函数的概念及使用
2. S函数初识m文件写成的S函数
3. matlab中s-function函数的使用