几何计算

目录

 

1.向量（Vector3）

结构体

叉积（cross）

点积（dot）

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1.向量（Vector3）

结构体

public class Vector3D
{
    public float x;
    public float y;
    public float z;
    public float w;

    public Vector3D()
    {
        x = y = z = w = 0f;
    }

    public Vector3D(float _x,float _y,float _z,float _w = 0f)
    {
        x = _x;
        y = _y;
        z = _z;
        w = _w;
    }

    public Vector3 ToVector3()
    {
        return new Vector3(x, y, z);
    }
}

叉积（cross）

叉积计算可以用于计算平面法线方向，判断射线是否相交。

计算公式：

代码:

    // 叉积
    public Vector3D cross(Vector3D v)
    {
        Vector3D w = new Vector3D();
        w.x = y * v.z - z * v.y;
        w.y = z * v.x - x * v.z;
        w.z = x * v.y - y * v.x;
        w.w = 0f;
        return w;
    }

测试结果：

 

点积（dot）

计算矩阵时使用

计算公式：

代码：

    // 点积
    public float dot(Vector3D v)
    {
        return x * v.x + y * v.y + z * v.z;
    }