Linux下的V4L2 相关配置

前几天弄linux 下的摄像头，主要是用在嵌入式的图像处理上。关于v4l2的资料比较多的，主要是明白各种数据结构的含义，随便一搜就有很多，这里提供一个写好的示例。

对外接口很简单：

1）通过设备文件名打开摄像头。

2）读入帧，读入的格式是opencv格式的BGR排列顺序的24bit图像

3）关闭摄像头函数

为了简洁，所以没有提供设置参数的借口，各种设置已经硬编码在里面了。

还有就是摄像头一开始采集出来的格式是yuyv的，需要自己写一个转换的函数。我下面列出来的那个转换函数是从其他的例程里找的。

下面是头文件

#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <time.h>
using namespace std;
const int WIDTH = 640;
const int HEIGHT = 480;
struct image_buffer
{
	void * start;
	size_t length;
};
struct v4l2_camera
{
	char * dev_name;
	int fd;
	int n_buffers;
	image_buffer * buffers;
};
/*
 *open camera,
 *return -1 if faild
 */
int open_camera(v4l2_camera * cam);
/*
 *read one frame from the buffer,then convert to the format bgr888 for opencv
 *return -1 if faild
 */
int read_frame(v4l2_camera * cam,char * image_bgr888);

int destroy_camera(v4l2_camera * cam);

实现文件

重点关注open_camera文件，基本上就是设置的各个流程。

首先打开设备，这不用说。

初始化设备里包括查询设备的能力，并且输出。

设置格式里包括设置图像的大小，采集格式。

设置缓冲区

关闭摄像头

代码如下

#include <iostream>
#include "V4L2.h"
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
const int BUFFER_SIZE=2;
unsigned char table_cut[1024];
//构造yuyv2bgr的查询表
void init_table_cut()
{
	int i;
	for(i=0; i<512; i++