嵌入式Linux下Camera编程--V4L2

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100znq7.html 

最近有个需求，要在ARM Linux上实现USB Camera 拍照功能。

 

0. 背景知识：

首先要确认的是，Kernel是否支持USB Camera。因为Linux下，USB协议除了电气协议和标准，还有很多Class。 这些Class就是为了支持和定义某一类设备接口和交互数据格式。只要符合这类标准，则不同厂商的USB设备，不需要特定的driver就能在Linux下使用。

例如：USB Input class,则使所有输入设备都可以直接使用。还有类似Audio Class， Pring Class，Mass Storage Class， video class等。

 

其中Video Class 就是我们常说的UVC（USB Video Class）. 只要USB Camera符合UVC标准。理论上在2.6 Kernel Linux 就可以正常使用。

网络上有人谈到怎样判断是否UVC Camera设备：
#lsusb
Bus 001 Device 010: ID 046d:0825 Logitech, Inc. 

#lsusb -d 046d:0825 -v | grep "14 Video" 
如果出现：

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video

      bInterfaceClass        14 Video
则说明是支持UVC.

 

1. Kernel配置：
Device Drivers  --->  <*> Multimedia support  --->  <M>   Video For Linux  
Device Drivers  --->  <*> Multimedia support  ---> [*]   Video capture adapters  --->  [*]   V4L USB devices  --->    <M>   USB Video Class (UVC)

--- V4L USB devices  : 这里还有很多特定厂商的driver.可供选择。


分析：
 "USB Video Class (UVC)"：对应的driver是：uvcvideo.ko
"Video For Linux": 对应driver是：videodev.ko

安装driver顺序如下：
insmod v4l1_compat.ko
insmod videodev.ko
insmod uvcvideo.ko


driver会创建一个或多个主设备号为81，次设备号：0-255的设备。
除了camera会创建为：/dev/videoX 之外，还有VBI设备-/dev/vbiX. Radio设备--/dev/radioX.
 

2. V4L2一些概念：
2.1：Video Input and Output:
video input and output是指device物理连接。
只有video 和VBI capture拥有input.
Radio设备则没有video input 和output.


2.2: Video Standards:
Video Device支持一个或多个Video 标准。



3. 使用V4L2编程：
使用V4L2(Video for Linux 2) API的过程大致如下：

Opening the device

Changing device properties, selecting a video and audio input, video standard, picture brightness a. o.

Negotiating a data format

Negotiating an input/output method

The actual input/output loop

Closing the device


3.1：打开设备：
fd = open ("/dev/video0", O_RDWR, 0); //以阻塞模式打开设想头

3.2: 查询设备能力：Querying Capabilities:
因为V4L2可以对多种设备编程，所以并不是所有API可以对所有设备编程，哪怕是同类型的设备，使用ioctl--VIDIOC_QUERYCAP去询问支持什么功能。

struct v4l2_capability cap;

rel = ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
if(rel != 0)
{

perror("ioctl VIDIOC_QUERYCAP");

return -1;

}

结构体如下：

struct v4l2_capability

{

 __u8 driver[16];

 __u8 card[32];

 __u8 bus_info[32];

 __u32 version;

 __u32 capabilities;

 __u32 reserved[4];

};

这里面最重要的是：capabilities: 
头文件linux/videodev2.h和kernel头文件linux/videodev2.h中都有描述：

#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 0x00000001  

#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT 0x00000002  

#define V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY 0x00000004  

#define V4L2_CAP_VBI_CAPTURE 0x00000010  

#define V4L2_CAP_VBI_OUTPUT 0x00000020  

#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE 0x00000040  

#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT 0x00000080  

#define V4L2_CAP_RDS_CAPTURE 0x00000100  

#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY 0x00000200  

#define V4L2_CAP_HW_FREQ