STM32中断及其优先级

STM32中断配置示例：

/* NVIC config */
void NVIC_config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	 
}

这里涉及异常(中断)相关的：

1、异常与中断

2、优先级分组，NVIC_PriorityGroupConfig

3、抢占优先级，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

4、子(亚)优先级，NVIC_IRQChannelSubPriority

5、中断号定义，NVIC_IRQChannel

6、优先级配置的寄存器实现，NVIC_Init()的实现

此篇对上述内容进行整理，以下内容参考资料《Cortex-M3权威指南》

一、Cortex-M3异常简介

CM3  在内核水平上搭载了一个异常响应系统，所有中断机制都由NVIC实现。CM3有256个预定义的异常（所有能打断正常执行流的事件都称为异常）类型 ， 其中编号为 1 - 15  的对应系统异常，大于等于 16  的则全是外部中断。如下图示：

虽然CM3 是支持240 个外中断的，但具体使用了多少个是由芯片生产商决定。比如：STM32 有84 个中断，包括16 个内核中断和68 个可屏蔽中断。不同系列支持的中断数也是不同的，需参考具体芯片datasheet。