树链

树链剖分（heavy path decomposition，轻重路径剖分），我个人认为，相比起称之为一种“算法”，更像是一种处理树的相关问题时的一种方法，技巧。
其实，真正的树链剖分，应该是套个线段树进行维护的。不过，那个我并不会。所以这里写的是“树链”，真实面目其实应该是某种启发式合并。

首先，定义结点的 $size$ 值为以该结点为根的子树的结点数。
给定一棵有根树，对于每个非叶子结点 $u$，设 $u$ 的子树中 $size$ 最大的子树的树根为 $v$，则标记 $(u, v)$ 为重边，$u$ 向其他儿子的边均为轻边，如下图所示。

根据上面的定义，只需一次 DFS 就能把一棵有根树分解成若干重路径（重边组成的路径）和若干轻边。

路径剖分有两条重要定理：

1. 对于 $u$ 的子结点 $v$，当 $(u, v)$ 为轻边时，$size(v) < size(u)\div2$。
   理由：根据定义，所有非叶结点往下都有一条重边。不妨假设 $size(v) \geq size(u)\div2$，则对于 $u$ 向下的重边 $(u, v')$ 来说，$size(v') \geq size(v) \geq size(u)\div2$，可得 $size(u)\geq1+size(v)+size(v')\geq size(u)+1$，与假设矛盾。
   • 由定理 1 得，对于任意非根结点 $u$，在 $u$ 到根的路径上，轻边和重路径的条数均不超过 $log_2n$，因为每碰到一条轻边，$size$ 值就会减半。

   • 这样，在处理一类统计子树相关问题时，可以采用如下策略：

     • 从所有叶子结点出发向上考察
     • 每当到达一个结点时，要计算其各子树对当前总子树的答案贡献。对于重儿子（以重边连接的儿子），直接将其答案累加。对于轻儿子，dfs暴力统计。

     对于重儿子，显然计算效率会比较高。但轻儿子的暴力统计呢？这样会不会导致超时？

     其实是不会的。根据定理 2 可知，每个结点到根结点的路径上最多不会存在超过 $log_2n$ 条轻边，即，每个结点最多被统计 $log_2n$ 次。这样，总的时间复杂度其实只有 $O(nlog_2n)$。而对于真正的套上线段树的树链剖分，由于线段树的操作也是 log 级别的，因此复杂度还要再套一个 log，为 $O(nloglogn)$。

     直接这样讲会感觉很抽象，所以还是要通过例题来说明。详见《树》解题报告。