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原创 Ubuntu20.04下使用vscode + Python不能补全OpenCV的问题

vscode是一个非常棒的集成开发平台,作为程序员得心称手的工具,某一天突然缺失了自动补全以及不能查看声明定义的功能实在让人难以接受,难道要凭记忆去编程吗?所以这个问题必须要解决。...

2021-06-08 16:25:32 1398 3

原创 ubuntu16.04下编译ORB_SLAM3时出现的问题及解决方法

1. no module named rospkg首先在终端使用python -V看一下当前环境使用的python版本,如果版本不是python2.7则需要更改到python2.7。如果是之前系统安装了anaconda或者miniconda则需要在bashrc里面屏蔽其环境。 如果是之前切换了版本则使用 sudo update-alternatives --config python 切换回python2.7如果此时依然出现这个错误,则可能是没有安装这个包,sudo pip install ro

2020-09-03 12:43:12 2437

原创 rosdep init 和 rosdep update出错及解决方法

在rosdep init时若出现错误:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.此时再进行rosdep update时也会同样报错的:<urlopen error <urlopen error [Er

2020-09-02 16:29:28 5947 3

原创 Windows下测试TensorFlow Object Detection API

一、安装TensorFlow Object Detection API1、在磁盘内新建Tensorflow文件夹(顺便哪个盘都可以),在 https://github.com/tensorflow/models 下载models,放在Tensorflow目录下。(建议直接下载,不要在终端下载,太慢了)2、安装tensorflow# For CPUpip3 install tensorflow#...

2018-03-08 11:09:06 2913 7

原创 程序出现找不到C++11新特性函数的一些原因

这几天写算法时,遇到了一个问题。我要用到C++的库函数move函数,但是用了该函数后编译始终报错,说std下没有move这个函数。我就纳闷了,这个函数是标准的库函数怎么会找不到呢,后来我又用到cout这个基本函数,发现又可以找到。于是我在网上查了一下原因,大多数的回答都是在编译时要加上C++11,因为有些函数是C++11后才有的。但是我在Ubuntu上的g++版本都是4.9了,Qt里面的工程里也加

2017-06-28 09:36:15 669

原创 我与CSDN

很久没写东西了,对于博客,我还是头一回写。我觉得很有必要交代一下今天“心血来潮”为什么要开始写博客。百科了一下,CSDN成立与1999年,对于九年后的我来说自然是不会很早去接触到这些东西的,正式接触到这个号称是全球最大的中文IT社区的网站是在大学期间。由于专业的很多课程设计需要查询大量的技术资料,在查询资料时大多数弹出的都是一些博主曾今写下的技术博客,在这些博客中又有相当多的一部分都是出自于CSD

2017-06-13 15:28:18 229

使用TVM部署yolov5

使用TVM推理部署yolov5的源码,基于TVM8.0,yolov5-6.1

2022-05-12

街景房屋号数据集说明

Street View House Numbers (SVHN),关于机器学习进阶常用的街景房屋号数据集的一个说明文档

2018-01-25

CIFAR-10/100 数据集中文说明

CIFAR-10/100数据集是深度学习进阶常用的数据集,本文档是关于CIFAR-10/100 数据集的中文简介。

2018-01-25

Step by Step Procedure of ABC.pdf

关于人工蜂群算法的介绍

2017-08-29

指纹扫描仪工作原理

关于指纹扫描仪的原理

2016-03-15

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