Jetson 不刷机升级 Jetpack 版本教程

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一、背景说明

自Jetpack 4.4.0版本起，NVIDIA为Jetson系列设备提供了OTA(Over-The-Air)升级功能。相较于传统刷机方案，该方法无需重装系统、保留开发环境配置，可快速完成框架组件（CUDA/cuDNN/TensorRT等）的版本迭代。

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二、升级前准备

1. 检查系统版本

# 查看当前Jetpack/L4T版本
cat /etc/nv_tegra_release
dpkg -l | grep nvidia-jetpack

关键要求：
• 当前系统必须≥Jetpack 4.4.0
• L4T版本需≥r32.4.3（低版本需先刷机升级基础系统）

2. 配置APT源文件

定位/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list，确认包含以下格式的仓库地址（以r36.4为例）：

# 官方仓库配置模板
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r36.4 main

注意事项：
• 若文件不存在，需手动创建并填充对应版本仓库地址
• r36.4需替换为目标版本号

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三、升级操作流程

1. 执行系统级更新

# 更新软件包索引
sudo apt update

# 强制修复依赖冲突（关键步骤！）
sudo apt --fix-broken install -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"

# 执行深度升级（包含内核更新）
sudo apt dist-upgrade -y

2. 安装Jetpack组件

# 安装/更新Jetpack元数据包
sudo apt install nvidia-jetpack -y

# 验证组件安装状态
dpkg -l | grep nvidia-jetpack

预期输出：

ii  nvidia-jetpack  6.1+b123  arm64  NVIDIA Jetpack Meta Package
ii  nvidia-jetpack-runtime  6.1+b123  arm64  NVIDIA运行时组件

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四、升级结果验证

1. 版本信息检查

# 查看详细版本信息
sudo apt show nvidia-jetpack

# 检查CUDA/cuDNN版本
nvcc --version
cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

2. 硬件监控工具配置

# 更新jetson-stats工具
sudo pip3 install -U jetson-stats

# 重启监控服务
sudo systemctl restart jtop.service

# 启动硬件仪表盘
jtop

界面验证项：
• Jetpack版本显示为最新（如6.1）
• GPU/CPU时钟频率正常
• 温度传感器读数合理

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五、常见问题排查

1. 依赖冲突解决

若遇到E: Unmet dependencies错误，尝试：

sudo apt autoremove
sudo apt install -f

2. 内核版本不兼容

升级后若出现驱动异常，可通过指定旧版内核启动：

# 查看可用内核
sudo grep -i menuentry /boot/grub/grub.cfg

# 修改默认启动项
sudo nano /etc/default/grub

3. Python环境修复

深度学习框架报错时，尝试设置OpenBLAS环境变量：

# 编辑bashrc文件
echo 'export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

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六、升级路线建议

当前版本	目标版本	推荐方案
≤4.4.0	≥5.0	SDK Manager刷机
5.0-5.1	6.x	本文OTA方案
6.x	最新版	修改仓库版本号升级

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官方文档参考：
NVIDIA Jetpack 6.1 Release Notes
工具下载：
jetson-stats GitHub仓库

通过本文方案，开发者可在保留原有开发环境的前提下，安全高效地完成Jetpack版本迭代。建议升级后使用jtop持续监控硬件状态，确保系统稳定运行。