stm32智能小车之路

         最近学习了stm32，带着兴趣想做一个智能小车。不得不承认自己还是一个实实在在的菜鸟，好多知识到了用处都不会了，看了半天，才看懂。在网上看了下，全是关于51的，stm32的很少，而且也是很详细，看了还是不懂，自己既然做完了，拿出来和大家分享下，互相学习，希望大家提出点意见。

        非常感谢CSDN，让我学到了很多的知识，里面的牛人太多了，给我提供了丰富的资源，作为回报，我也把自己的想法和一些经验(我自认为的)写出来，给没有头绪或不会的人来学习下，希望你们不要走我走过的弯路，不足之处，希望大神们之处，互相学习……多谢了

首先是选择车模，本来打算是选择四驱的，最后还是选择了2驱的，前轮用舵机实现，这样的话控制起来很灵活，也很好控制，具体舵机网上很多的，可以选个质量好点的，毕竟一分钱一分货，大家懂的。

      先晒下我的小车图片，虽然很简陋……

但是毕竟是自己做出来的，而且也不赖……

由于小车涉及到的知识多，我打算分开来介绍，主要为一下几个方面：

1、先让自己的小车转起来；

2、调节电机的速度，及控制小车的快慢；

3、舵机方向的调试；

4、壁障功能的实现，躲避障碍物；

5、自动循迹功能的实现；

6、红外控制，控制小车自行运动；

7、手机通过蓝牙控制小车；

8、上位机控制小车，基于Qt的；

9、整个小车功能整合讲解。

10、让小车变得智能化一些。在stm32中移植一个小型的系统---ucosii

以上内容在以后的博客中会发布的。如有错误，希望大家提出、评论，或直接发我邮箱creazylq@163.com。