ROS学习
微丶念
所谓的不感兴趣,仅仅只是自己没有做好而已。
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在Pycharm中写ROS代码
本文主要介绍了ROS在PyCharm下的配置。原创 2018-01-02 15:51:58 · 6360 阅读 · 1 评论 -
利用MoveIt实现碰撞检测
MoveIt碰撞检测简明教程。原创 2018-01-25 10:54:35 · 6365 阅读 · 13 评论 -
ROS中getCurrentPose()函数调用时间过长问题的解决方法
引子       &a原创 2018-05-30 11:42:56 · 2510 阅读 · 3 评论 -
实时绘制机械臂关节速度
引子        我们在做机器人实验的时候,一般需要实时地观察机械臂的各个状态信息,所以动态绘图是不可避免原创 2018-06-01 11:39:49 · 4760 阅读 · 2 评论 -
关于rospy中图像的实时处理
引子        前一段时间做项目时遇到了一个图像处理的问题,当时的任务是要在ROS中实时地获取图像并作为网络的输入进行前向计算。如果是使用C++的话将没有什么问题,直接获取图像处理就是了,但是如果使用Python的话,就会遇到数据格式的问题。下面我们对此进行简要介绍。rosmsg中的数据格式原创 2018-06-26 17:31:06 · 1398 阅读 · 0 评论