Miniconda + OpenAI Gym + MuJoCo + Tensorflow-gpu
引子
大家好,最近因为实验需要,得搭好一个机械臂的强化学习仿真环境。在去年我基于Ros + Gazebo搭过一个baxter机器人的强化学习环境,但是为了能够与别人的baseline进行对比,所以现在我准备使用OpenAI Gym新发布的Fetch机械臂环境。
环境配置
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原创
2018-04-20 19:33:36 ·
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