开发平台:Fedora19
嵌入式平台:FL2440+linux2.6.24
1. 驱动程序(ts_driver.c):
#include<linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <asm-arm/plat-s3c/regs-adc.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
//===============================输入子系统相关=========================================
/*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/
static struct clk *adc_clk;
/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
static void __iomem *adc_base;
/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
static struct input_dev *ts_dev;
/*设备名称*/
#define DEVICE_NAME "my2440_TouchScreen"
/*定义一个WAIT4INT宏,该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_XP_SEN| S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
//===============================ADC和触摸屏操作相关=====================================
/*定义一个外部的信号量ADC_LOCK,因为ADC_LOCK在ADC驱动程序中已申明
这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/
//extern struct semaphore ADC_LOCK; //当有ADC驱动的时候作互斥使用
/*做为一个标签,只有对触摸屏操作后才对X和Y坐标进行转换*/
static int OwnADC = 0;
/*用于记录转换后的X坐标值和Y坐标值*/
static long xp;
static long yp;
/*用于计数对触摸屏压下或抬起时模拟输入转换的次数*/
static int count;
/*定义一个AUTOPST宏,将ADC触摸屏控制寄存器设置成自动转换模式*/
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN| S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST| S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//==============函数声明==========================
static void touch_timer_fire(unsigned longdata) ;
/*定义并初始化了一个定时器touch_timer,定时器服务程序为touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer =TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
//======================================================================
// ADC中断服务程序
//AD转换完成后触发执行
//======================================================================
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void*dev_id)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if(OwnADC)
{
/*读取这一次AD转换后的值,注意这次主要读的是坐标*/
data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次通过AD转换后的X坐标值和Y坐标值,根据数据手册可知,X和Y坐标转换数值
分别保存在数据寄存器0和1的第0-9位,所以这里与上S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK就是取0-9位的值*/
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
/*计数这一次AD转换的次数*/
count++;
if (count < (1<<2))
{
/*如果转换的次数小于4,则重新启动ADC转换*/
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE| AUTOPST, adc_base + S3C2410_ADCTSC);
writel(readl(adc_base + S3C2410_ADCCON)| S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,adc_base + S3C2410_ADCCON);
}
else
{
/*否则,启动1个时间滴答的定时器,这时就会去执行定时器服务程序上报事件和数据*/
mod_timer(&touch_timer, jiffies + 1); //jiffies系统当前的Tick数
writel(WAIT4INT(1), adc_base + S3C2410_ADCTSC);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
//======================================================================
// 定时器服务程序
//定时器溢出后执行
//======================================================================
static void touch_timer_fire(unsigned longdata)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
/*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
int updown;
/*读取这一次AD转换后的值,注意这次主要读的是状态*/
data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起,该状态保存在数据寄存器的第15位,所以与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&& (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
/*判断触摸屏的操作状态*/
if (updown)
{
/*如果状态是按下,并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/
if (count != 0)
{
//===这里调换X/Y的坐标是为了满足X长Y短的习惯,不换也行===
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//===取4次转换平均值===
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG
/*触摸屏调试信息,编译内核时选上此项后,点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld/n",(int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
/*报告X、Y的绝对坐标值*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*报告触摸屏的状态,1表明触摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*报告按键事件,键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
/*等待接收方受到数据后回复确认,用于同步*/
input_sync(ts_dev);
}
/*如果状态是按下,并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE| AUTOPST, adc_base + S3C2410_ADCTSC);
/*启动ADC转换*/
writel(readl(adc_base + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, adc_base + S3C2410_ADCCON);
}
else
{
/*否则是抬起状态*/
count = 0;
/*报告按键事件,键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
/*报告触摸屏的状态,0表明触摸屏没被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
/*等待接收方受到数据后回复确认,用于同步*/
input_sync(ts_dev);
/*将触摸屏重新设置为等待中断状态*/
writel(WAIT4INT(0), adc_base + S3C2410_ADCTSC);
/*如果触摸屏抬起,就意味着这一次的操作结束,所以就释放ADC资源的占有*/
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
//up(&ADC_LOCK);
}
}
}
//=============================================================
//触摸屏中断服务程序,对触摸屏按下或提笔时触发执行
//=============================================================
static irqreturn_t tc_irq(int irq, void*dev_id)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
/*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
int updown;
/*ADC资源可以获取,即上锁*/
//if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
if(1)
{
/*标识对触摸屏进行了操作*/
OwnADC = 1;
/*读取这一次AD转换后的值,注意这次主要读的是状态*/
data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起,该状态保存在数据寄存器的第15位,所以与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&& (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
/*判断触摸屏的操作状态*/
if (updown)
{
/*如果是按下状态,则调用touch_timer_fire函数来启动ADC转换,该函数定义后面再讲*/
touch_timer_fire(0);
}
else
{
/*如果是抬起状态,就结束了这一次的操作,所以就释放ADC资源的占有*/
OwnADC = 0;
// up(&ADC_LOCK);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
//=============================================================
//初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器
//=============================================================
static void adc_initialize(void)
{
/*计算结果为(二进制):111111111000000,再根据数据手册得知
此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/
writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN| S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),adc_base + S3C2410_ADCCON);
/*对ADC开始延时寄存器进行设置,延时值为0xffff*/
writel(0xffff, adc_base + S3C2410_ADCDLY);
/*WAIT4INT宏计算结果为(二进制):11010011,再根据数据手册得知
此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/
writel(WAIT4INT(0), adc_base + S3C2410_ADCTSC);
}
//============================================================
// 模块初始化
//1.获取ADC时钟并使能
//2.把IO空间映射到虚拟地址,初始化ADC和触摸屏控制器
//3.申请ADC中断和触摸屏TC中断
//4.注册输入子系统
//============================================================
static int __init ts_init(void)
{
int ret;
/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟,这里为什么要取得这个时钟,因为ADC的转换频率跟时钟有关。
系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
if(!adc_clk)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "falied to find adc clock source/n");
return -ENOENT;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用,clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(adc_clk);
/*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址,ioremap定义在io.h中。
注意:IO空间要映射后才能使用,以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作,
S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址,定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中,0x20是虚拟地址长度大小*/
adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if(adc_base == NULL)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "failed to remap register block/n");
ret = -EINVAL;
goto err_noclk;
}
/*初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器*/
adc_initialize();
/*申请ADC中断,AD转换完成后触发。这里使用共享中断IRQF_SHARED是因为该中断号在ADC驱动中也使用了,
最后一个参数1是随便给的一个值,因为如果不给值设为NULL的话,中断就申请不成功*/
ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED | IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME, 1);
if(ret)
{
printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d/n", IRQ_ADC, ret);
ret = -EINVAL;
goto err_nomap;
}
/*申请触摸屏中断,对触摸屏按下或提笔时触发*/
ret = request_irq(IRQ_TC, tc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME,1);
if(ret)
{
printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d/n", IRQ_TC, ret);
ret = -EINVAL;
goto err_noirq;
}
/*给输入设备申请空间,input_allocate_device定义在input.h中*/
ts_dev = input_allocate_device();
/*下面初始化输入设备,即给输入设备结构体input_dev的成员设置值。
evbit字段用于描述支持的事件,这里支持同步事件、按键事件、绝对坐标事件,
BIT宏实际就是对1进行位操作,定义在linux/bitops.h中*/
ts_dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
/*keybit字段用于描述按键的类型,在input.h中定义了很多,这里用BTN_TOUCH类型来表示触摸屏的点击*/
ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
/*对于触摸屏来说,使用的是绝对坐标系统。这里设置该坐标系统中X和Y坐标的最小值和最大值(0-1023范围)
ABS_X和ABS_Y就表示X坐标和Y坐标,ABS_PRESSURE就表示触摸屏是按下还是抬起状态*/
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/*以下是设置触摸屏输入设备的身份信息,直接在这里写死。
这些信息可以在驱动挂载后在/proc/bus/input/devices中查看到*/
ts_dev->name =DEVICE_NAME; /*设备名称*/
ts_dev->id.bustype =BUS_RS232; /*总线类型*/
ts_dev->id.vendor = 0xDEAD; /*经销商ID号*/
ts_dev->id.product =0xBEEF; /*产品ID号*/
ts_dev->id.version =0x0101; /*版本ID号*/
/*好了,一些都准备就绪,现在就把ts_dev触摸屏设备注册到输入子系统中*/
input_register_device(ts_dev);
return 0;
/*下面是错误跳转处理*/
err_noclk:
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
err_nomap:
iounmap(adc_base);
err_noirq:
free_irq(IRQ_ADC,1);
returnret;
}
//========================================
// 模块卸载
//========================================
static void __exit ts_exit(void)
{
/*屏蔽和释放中断*/
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_ADC, 1);
free_irq(IRQ_TC, 1);
/*释放虚拟地址映射空间*/
iounmap(adc_base);
/*屏蔽和销毁时钟*/
if(adc_clk)
{
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
adc_clk = NULL;
}
/*将触摸屏设备从输入子系统中注销*/
input_unregister_device(ts_dev);
}
module_init(ts_init);
module_exit(ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("DavidZhang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 TouchScreen Driver");
//=====================================================================
//(1)如果触摸屏感觉到触摸,则触发触摸屏中断即进入tc_irq,获取ADC_LOCK
//后判断触摸屏状态为按下,则调用touch_timer_fire启动ADC转换;
//(2)当ADC转换启动后,触发ADC中断即进入adc_irq,如果这一次转换的次数小
//于4,则重新启动ADC进行转换,如果4次完毕后,启动1个时间滴答的定时器,
//停止ADC转换,也就是说在这个时间滴答内,ADC转换是停止的;
//(3)这里为什么要在1个时间滴答到来之前停止ADC的转换呢?这是为了防止屏
//幕抖动。
//(4)如果1个时间滴答到来则进入定时器服务程序touch_timer_fire,判断触摸
//屏仍然处于按下状态则上报事件和转换的数据,并重启ADC转换,重复第(2)步;
//(5)如果触摸抬起了,则上报释放事件,并将触摸屏重新设置为等待中断状态。
//=====================================================================
2.测试程序(tc_test.c):
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
static int event0_fd = -1;
struct input_event ev0[64];
static int handle_event0()
{
int button = 0, realx=0, realy=0, i, rd;
//============读出64个结构放在ev0中======================
rd = read(event0_fd, ev0, sizeof(struct input_event)* 64);
if(rd < sizeof(struct input_event)) return 0;
for(i=0;i<rd/sizeof(struct input_event); i++)
{
if(EV_ABS == ev0[i].type)
{
if(ev0[i].code == 0) {
realx = ev0[i].value; //X坐标
} else if(ev0[i].code == 1) {
realy = ev0[i].value; //Y坐标
}
}
//=====打印:读取次数,类型,特征码,值,X坐标,Y坐标
printf("event(%d):type:%d; code:%3d; value:%3d; realx:%3d;realy:%3d\n",i,ev0[i].type,ev0[i].code,ev0[i].value,realx,realy);
}
return 1;
}
int main(void)
{
int done = 1;
event0_fd = open("/dev/input/event0",02); //打开设备文件
if(event0_fd <0) {
printf("open input device error\n");
return -1;
}
while (done)
{
printf("begin handle_event0...\n");
done = handle_event0(); //读取64个坐标并打印
printf("end handle_event0...\n");
}
if(event0_fd > 0)
{
close(event0_fd);
event0_fd = -1;
}
return 0;
}
3.测试
(1) 编译得出ts_driver.ko模块文件和tc_test可执行文件。
(2)安装模块文件:
(3)查看输入设备信息
注意:如果Hhandlers= 处没有event0,则还需要配置内核。(在内核配置中勾选Devices driver -> Input device -> event interface ,然后重新编译内核)!
(3)创建设备节点
输入设备也是属于字符设备,在/dev 下创建一个目录input,然后在input目录下创建event0设备节点
(3)运行测试