STM32外部中断

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STM32外部中断包括硬件中断、事件中断和软件中断。

 

总共有19个外部事件/中断要求的边缘检测器，各个事件之间相互独立；

每一个IO口都可以作为外部中断源，具有相同数值编号的IO口被分配为同一组，共用一条中断请求线

如图：

    在NVIC定义过程中，EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4各自占用一个中断向量号，EXTI5~9一个中断向量号，EXTI10~15一个中断向量号。
   PA1-PE1共用一段中断服务程序；
   PA2-PE2共用一个中断向量号，对应同一个中断服务函数；
   而EXTI5~9中的25个IO口和EXTI10~15中的25个IO口共用一段中断复位程序。
   这就意味着对于内核来说，它自身能够区分PA1、PA2的中断，却不能区分PA1和PB1产生的中断；使用时必须加以区分。
 
寄存器：1、外部中断配置寄存器    AFIO_EXTxCR1------->用于选择输入中断源  Pin 0..3
                                 AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源  Pin 0..7
                                 AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源  Pin 8..11
                                 AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源  Pin 12..15
                                 (说明：5个端口PORTA..E，每个端口各有16位可供选择)
        2、中断屏蔽寄存器        EXTI_IMR----------->屏蔽线上的中断请求         共19路
        3、事件屏蔽寄存器        EXTI_EMR----------->屏蔽线上的事件             共19路
        4、上升沿触发选择寄存器  EXTI_RTSR---------->设置相应线为上升沿触发       19位
        5、下降沿触发选择寄存器  EXTI_FTSR---------->设置相应线为上升沿触发       19位
        6、挂起寄存器            EXTI_PR------------>中断线上发生了选择的边沿事件时置1   19位
        7、软件中断事件寄存器    EXTI_SWIER--------->写该位可以将EXTI_PR中相应的位值高，如果
           EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，则可以产生相应的中断
 
配置流程：中断在使用前必须对中断线进行配置并激活
       1、配置相应的IO口为输入，浮空输入时一定要加上拉或者是下拉
       2、开启IO口复用时钟，设置IO与中断线的映射关系---->AFIO_EXTxCR1
       3、设置相应中断触发条件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR
       4、在NVIC中开启并使能中断，对中断分组进行配置
       5、编写中断服务函数