STM32是如何进入中断函数的

      中断相信很多人都知道是什么意思，不同的任务有不同的优先级，高任务优先级会比低优先级先执行。在嵌入式系统中，

任务的调度和切换都是根据优先级来判断的。

 

   中断可以分为软中断和硬中断。一开始接触到的一般都是软中断，软中断就是中断程序包含在主程序里面，当中断条件满足时，直接跳转到中断函数执行，然后再返回。就相当于判断语句。

 

刚开始接触STM32的小伙伴可能会发现main.c里面没有中断程序也没用跳转判断语句。例如：定时器中断

   

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "time.h"

int main()
{
 u8 i;
 SysTick_Init(72);
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
 TIM4_Init(1000,36000-1); 

大家会发现只有定时器初始化，没有跳转到中断函数啊。声明一下，中断函数在time.c里面声明了，是存在的。实时是这样就可以执行中断了。

 

 

      原因在于这是一个硬件中断。当中断发生请求时 ， 这里也就是定时器时间到，内核会读取这个中断来源，并且判断中断函数，而且中断函数在启动文件里面的名字已经配置好，不可以乱取，负责要改启动文件。在中断函数编写的时候启动文件为它分配了地址。这时处理器只要找到这个地址进入执行，执行完再返回。这样就完成了中断函数的跳转和执行。