STM32之外部中断[概念篇]

中断是STM32中很重要的一个概念，如果想要单片机效率更高，就要摆脱查询式，用中断式来提高它的运行效率。今天讲的外部中断，就是GPIO口和4个特定中断/事件外设，由于中断比较复杂，就先讲概念，下一篇讲具体的实验代码。

一、中断和异常

1、中断——当需要出现时，CPU暂时停止当前程序的执行，转而执行处理新情况的程序和执行过程。
2、异常——处理器要复位，不可屏蔽中断，存储故障，这些由内核产生的就叫做异常，也就是硬件异常。

• 注：两者区别就是，中断一般发生与外部，异常发生于内部。
• 中断源三个来源：1、IO口；2、片上外设；3、内核。

二、NVIC和EXTI

1、嵌套向量中断控制器(NVIC)

可以看到，NVIC是属于Cortex-M3的，不可屏蔽中断和外部中断都由它处理，它的作用如下：

• 可嵌套中断支持
• 向量中断支持
• 动态优先级调整支持
• 中断延迟大大缩短
• 中断可屏蔽

NVIC可管理240个中断，15个异常

2、外部中断/事件控制器(EXTI)

EXTI是属于STM32的，功能如下：

• 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
• 每个中断线都有专用的状态位
• 支持多达20个软件的中断/事件请求
• 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。

管理STM32的16个IO口（占用 EXTI0至 EXTI15），以及片上的4个外设PVD输出，RTC闹钟事件，USB唤醒事件、以太网唤醒事件（按顺序占用EXTI16，EXTI17，EXTI18，EXTI19）
注意：以太网唤醒事件只适用于互联型。

（1）中断和事件的区别

• 中断：需要CPU参与，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果
• 事件：靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果

（2）中断触发流程

1、输入线输入一个信号（中断）
2、进行边沿检测（上升沿或下降沿触发）
3、或门进入中断挂起请求寄存器
4、若打开了中断屏蔽寄存器，与门输出到NVIC中断检测电路

（3）事件触发流程

1、输入线输入一个信号（事件）
2、进行边沿检测（上升沿或下降沿触发）
3、若打开了事件屏蔽寄存器，与门输出一个1到脉冲发生器，产生一个脉冲，供其他外设使用。

3、中断/事件线的映像

通过相应寄存器，可以配置16个IO口具体哪一个为EXTI中断源，每一个中断线上只能映像一个IO口，比如，你映像了PA0，那PB0~PG0不能再作为中断源。

4、向量表

ST公司以M3为内核，制造了STM32单片机，制造过程中对支持的中断进行了裁剪，所以STM32只能支持60个中断，15个异常，如下，就是STM32公司支持的中断和异常，叫中断向量表，灰色部分就是15个异常，剩下的就是60个中断。

三、中断的优先级及分组

1、中断优先级

中断很多，如果同时有多个中断发生，该怎么办？这里讲一下优先级。

• 优先级：一种约定，优先级高的先做，优先级低的后做
• 优先级分为主优先级和次优先级
• 数字越小优先级越高
• 由名字可以知道，两个中断先比较主优先级，再比较次优先级

我们通过不同优先级例子来掌握什么是优先级。
1、假如有两个中断A，B同时到达：

先比较主优先级：A的主优先级高于B的主优先级，那么先执行中断A。

先比较主优先级：A，B主优先级一样，再比较次优先级：A的次优先级高，先执行中断A

先比价主优先级：A，B主优先级一样，再比较次优先级：A，B次优先级一样，这时候，就根据向量表中的位置，谁的中断号小就先执行谁。

2、假如有两个中断B先到，A后到：

B先来先执行B，执行到一半，A来了，A的主优先级比B的高，B暂时挂起，等待A执行完才能继续执行B，这就是主优先级的嵌套。

B先来先执行B，执行到一半，A来了，A，B的主优先级一样，这时候，尽管A的次优先级高，但此刻不能进行嵌套，只能等B执行完才能执行A。
总结：主优先级可以嵌套，次优先级不能嵌套。

2、中断优先级分组

优先级分组就是最多能设置的优先级个数

• 组0：4位设置次优先级，能设置16种次优先级（0-15）
• 组1：1位设置主优先级，3位设置次优先级，能设置2种主优先级（0-1）8种次优先级（0~7）
• 组2：2位设置主优先级，2位设置次优先级，能设置4种主优先级（0-3）4种次优先级（0-3）
• 组3：3位设置主优先级，1位设置次优先级，能设置4种主优先级（0-7）4种次优先级（0-2）
• 组4：4位设置主优先级，能设置16种主优先级（0-15）

四、NVIC寄存器组和EXTI寄存器

这里只讲需要手动设置的寄存器，想了解更多，请在Cortex-M3权威指南第八章查看。

1、NVIC寄存器组

（１）NVIC＿ISER（中断使能寄存器组）

这个寄存器组是中断使能寄存器组:
ISER0使能0~31号中断
ISER1使能32~63号中断
ISER2使能64~95号中断
ISER3使能96~127号中断
ISER4使能128~159号中断
ISER5使能160~191号中断
ISER6使能192~223号中断
ISER7使能224~239号中断
这个寄存器每一位管理一个中断,但是由于STM32是经过裁剪的,只有60个中断,所以这个寄存器组我们只用前两个 ISER0 和 ISER1。

（2）NVIC_IP（中断优先级控制的寄存器组）

这个寄存器用来设置优先级，每个寄存器只有8位，管理一个中断的优先级，那么有240中断你，就有240个PRI寄存器。因为大多数芯片采用的是小端存储，为了不同芯片代码移植方便，所以规定这个8位寄存器高四位设置优先级，低四位保留不用。
因为一个寄存器只有8位，为了统一，四个8位PRI寄存器凑成一个32位寄存器IP，如下图：

我们可以知道：

• NVIC_IP0设置0~3号中断优先级
• NVIC_IP1设置4~7号中断优先级
• …
• NVIC_IP59设置236~239号中断优先级

按这样，240个寄存器，4个4个组合起来，IP寄存器就变成了60个32位寄存器。
STM32只有60个中断，我们只使用IP0~IP14

（3）NVIC_AIRCR（应用程序中断及复位控制寄存器）

这个寄存器就是用来设置分组的寄存器，8~10位用来设置分组。
设置分组时，必须把钥匙写进去，不然不能进行写操作。比如：

NVIC_AIRCR|=0X05FA0500; 		//写入钥匙和分组2

2、EXTI寄存器

（1）EXTI_IMR（中断屏蔽寄存器）

这个寄存器就是用来开放来自线x的中断请求。

（2）EXTI_RTSR（上升沿触发选择寄存器）

输入信号为上升沿时有效

（3）EXTI_FTSR （下降沿触发选择寄存器）

输入信号为下降沿时有效

（4）EXTI_PR（挂起寄存器）

挂起寄存器，对应位为1，说明有中断触发请求，对应位写1可以清除状态，否则会反复进入中断服务函数。

五、外部中断配置寄存器 1~4

这些寄存器就是配置输入线映射的寄存器，总共有四个。


如上

• 向[3:0]位写入0001，说明中断/事件线0上，选择PB0为外部中断输入源
• 向[7:4]位写入0001，说明中断/事件线1上，选择PB1为外部中断输入源
  可以看到，选择几号引脚，就对应几号中断线。
  AFIO_EXTICR1（外部中断配置寄存器1 ），管理0—3号中断线
  AFIO_EXTICR2（外部中断配置寄存器2 ），管理4—7号中断线
  AFIO_EXTICR3（外部中断配置寄存器3 ），管理8—11号中断线
  AFIO_EXTICR4（外部中断配置寄存器4 ），管理12—15号中断线。

六、总结

1、关于外部中断配置步骤

• 1、开启复用时钟，设置映射关系（选择具体IO口引脚为中断输入源）
• 2、开放来自线x的中断请求
• 3、设置触发条件（上升沿、下降沿）
• 4、分配中断向量控制器（分组和设置优先级并使能）
• 5、编写中断服务函数（编写中断要处理的事情）

2、涉及寄存器总结

• 1、RCC_APB2ENR
  开启复用时钟
• 2、AFIO_EXTICR1~4
  选择中断输入源
• 3、EXTI_IMR
  开放中断请求
• 4、EXTI_RTSR和EXTI_FTSR
  选择触发条件
• 5、NVIC_AIRCR
  设置分组
• 6、NVIC_ISER0~1
  使能具体中断
• 7、NVIC_IP0~14
  设置优先级
• 8、EXTI_PR
  清除中断标志