u013772845的博客

原创 Cesium当中的逆矩阵的简单理解

Cesium当中的逆矩阵的理解向量p在经过一个变换M后的向量是p1，已知变换M和变换后的向量p1求变换前的向量pvar p = new Cesium.Cartesian3(100,100,100);var M = Cesium.Matrix4.fromTranslation(new Cesium.Cartesian3(100,100,100))；var p1 = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(M, p,new Cesium.Cartesian3())// p1

原创 Cesium四元数个人理解

四元数的旋转原理： 先将原向量表示为四元数q_0=(0 , U) ，将旋转角度和旋转轴的信息用单位四元数 q 表示，下面是一个代表旋转的四元数：q = cosθ + U*sinθ其中旋转轴 U 必须是单位向量。该四元数表示绕轴 U 旋转 2 * θ 角度，注意是 θ 角的2倍。在Cesium当中，Quaternion的4个分量xyzw分别对应：w : cosθ，x : U.x * ...

原创 cesium当中的坐标转换

Cesium当中有好几种坐标系，有如下几种模型坐标系 – 世界坐标系 – 观察坐标系（又称相机坐标系、视图坐标系） – 裁剪坐标系 – NDC 坐标系 – 屏幕坐标系世界坐标转观察坐标var posEC = Cesium.Matrix4.multiplyByVector(viewer.camera.viewMatrix, new Cesium.Cartesian4(-2767407.0307...

原创 webgl 创建顶点,片元着色器并连接着色程序

function createShaderAndCompile (gl,vShaderSource,fShaderSource) { // 创建顶点着色器 var vShader = gl.createShader(gl.VERTEX_SHADER); // 把顶点Shader复制到顶点着色器 ...

转载 初学webGL

GLSLgl_Position： 内置变量，用来设置顶点坐标。gl_PointSize： 内置变量，用来设置顶点大小。vec2：2 维向量容器，可以存储 2 个浮点数。gl_FragColor： 内置变量，用来设置像素颜色。vec4：4 维向量容器，可以存储 4 个浮点数。precision：精度设置限定符，使用此限定符设置完精度后，之后所有该数据类型都将沿用该精度，除非单独设置。...

转载 Cesium创建火焰粒子

Cesium创建火焰粒子createParticleFire: function(options) { var entity = viewer.entities.add({ position:options.position, label: { text: " '' } }); function computeModelMatrix(entit...

原创 revit二次开发修改参数

UIDocument uidoc = commandData.Application.ActiveUIDocument; Document doc = uidoc.Document; try { Reference ins = uidoc.Selection.PickObject(ObjectType.Element...

原创 C# 进程

using System;using System.Collections.Generic;using System.Diagnostics;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace 进程{ class Program { static voi...

原创 C# Directory操作文件夹

原创 C# 文件复制

// p1为源文件地址，p2为需要写入的地址public static void copyAvi(string p1,string p2) { // 读取源文件的数据 using (FileStream fs = new FileStream(p1, FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Read))...