Cesium
彷徨fly
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Cesium当中的逆矩阵的简单理解
Cesium当中的逆矩阵的理解 向量p在经过一个变换M后的向量是p1,已知变换M和变换后的向量p1求变换前的向量p var p = new Cesium.Cartesian3(100,100,100); var M = Cesium.Matrix4.fromTranslation(new Cesium.Cartesian3(100,100,100)); var p1 = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(M, p,new Cesium.Cartesian3()) // p1原创 2021-03-23 14:53:13 · 1102 阅读 · 0 评论 -
Cesium创建火焰粒子
Cesium创建火焰粒子 createParticleFire: function(options) { var entity = viewer.entities.add({ position:options.position, label: { text: " '' } }); function computeModelMatrix(entit...转载 2019-05-22 16:07:21 · 3375 阅读 · 0 评论 -
cesium当中的坐标转换
Cesium当中有好几种坐标系,有如下几种 模型坐标系 – 世界坐标系 – 观察坐标系(又称相机坐标系、视图坐标系) – 裁剪坐标系 – NDC 坐标系 – 屏幕坐标系 世界坐标转观察坐标 var posEC = Cesium.Matrix4.multiplyByVector(viewer.camera.viewMatrix, new Cesium.Cartesian4(-2767407.0307...原创 2019-07-29 15:01:26 · 822 阅读 · 0 评论 -
Cesium四元数个人理解
四元数的旋转原理: 先将原向量表示为四元数q_0=(0 , U) ,将旋转角度和旋转轴的信息用单位四元数 q 表示,下面是一个代表旋转的四元数: q = cosθ + U*sinθ 其中旋转轴 U 必须是单位向量。 该四元数表示绕轴 U 旋转 2 * θ 角度,注意是 θ 角的2倍。 在Cesium当中,Quaternion的4个分量xyzw分别对应: w : cosθ, x : U.x * ...原创 2019-08-06 10:30:16 · 2682 阅读 · 0 评论