arm开发板de1-soc配置opencv3.2环境

0.  温馨提示

不要尝试vnc虚拟桌面，不要尝试高版本ubuntu镜像，更不要尝试交叉编译。当然做以上这些尝试你确实可以学到更多东西，不止学会怎么用这个板子。

 

1.  准备所需材料

1.1        opencv3.2 : 

https://opencv.org/releases.html

1.2 ubuntu镜像：

http://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=205&No=836&PartNo=4

1.3        win32DiskImger:http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.4        8G以上SD卡（带读卡器）一个，de1-soc开发板一块，VGA接口显示器一个，鼠标键盘一套，路由器一个（可选）。

2.  开发板安装ubuntu系统

2.1        将SD卡插入读卡器把下载的ubuntu桌面镜像写进准备的SD卡中。

写入成功后插入板卡SD卡槽，开机即可正常显示ubuntu桌面，如遇显示不全可自行调整显示器。注：开发板背面有个sw10开关，此处许设置：MESL[4:0]=00000。

2.2        增加系统内存参考http://blog.csdn.net/wuliangj/article/details/51088632

建议不要忽略此步。系统自动分配内存过小，本人曾在编译过程中内存满导致不得不重新烧写系统。

3. 配置opencv环境

3.1 安装opencv依赖库：

[compiler] sudo apt-get installbuild-essential

[required] sudo apt-get install cmake gitlibgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

[optional] sudo apt-get install python-devpython-numpy libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3.2 安装opencv

解压opencv源代码

cd ~/opencv

mkdir build

cd build

cmake –D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv ..

make(此过程耗时较长，或使用make –j4命令并行编译，但考虑开发板资源有限，本人未在开发板使用此命令进行编译)

make install

完成后在/usr/local/opencv中即生成opencv相关库即其他文件。

3.3  配置系统中opencv路径

gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

写入：/usr/local/lib

ldconfig

gedit /etc/bash.bashrc

末尾写入：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

source /etc/bash.bashrc

重启即可完成opencv环境配置。

3.4 检验opencv环境

可使用：pkg-config –cflags opencv和pkg-config –libs opencv查看opencv头文件和库文件路径。

编译程序可使用如下命令

arm-linux-gnueabihf-g++  `pkg-config –cflags opencv` -o 输出可执行程序名 源代码文件名`pkg-config –libs opencv`

上面命令中‘`’为1左边按键，cflags和libs前面为两个减号。

生成的可执行文件可正常执行。

4.  （可选）向开发板传输文件

第一小节准备的设备中有路由器一个，这个是方便向开发板传输文件的。当然你也可以直接选择使用u盘接到板子USB接口去传输文件，但是我相信每个和我一样使用这个板子的同学都不行局限于用U盘去传文件。所以我们需要一个路由器来和PC组成一个局域网。组成局域网后不但可以使用VNC虚拟桌面，前提是需要开发板使用镜像为gnome类型桌面，如果不是可以自己尝试安装，本人建议还是使用外接显示器的办法，虽然牵扯设备繁多，但是会减免很多不必要的问题。在一个局域网中传输文件有很多种办法，我使用的是scp命令。

若提示端口22主机访问被拒，则需要在开发板安装ssh服务。具体可参考百度文库：https://jingyan.baidu.com/article/9c69d48fb9fd7b13c8024e6b.html

在局域网内使用scp拷贝速度较快。