C++ 避免多重定义的方法

如果坚持在头文件中定义全局对象，确保只在一个源文件中包含 xxx.h 头文件的定义，否则会导致重复定义错误。通常推荐的做法是将全局对象的定义放在一个 .cpp 文件中，并在头文件中只声明它（使用 extern），这样可以更好地管理全局对象的生命周期并避免链接错误。

推荐做法：把全局对象的定义移到一个 .cpp 文件中，头文件中只声明它。例如：

// xxx.h
#ifndef XXX_H
#define XXX_H

#include <vector>
#include <memory>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

extern std::vector<std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>> pointClouds; // 仅声明

void someFunction();

#endif // XXX_H

// xxx.cpp
#include "xxx.h"
// 在此定义全局对象
std::vector<std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>> pointClouds;

void someFunction() {
    // 使用 pointClouds
}

这样，就能够避免多重定义的问题，同时保持代码的清晰和可维护性。