主成分分析（Principal Component Analysis）与 奇异值分解（Singular Value Decomposition）

主成分分析（Principal Component Analysis）

我们来形式化的描述一下PCA的思想

图中描述了一组二维的数据，但同时我们可以看出在u1方向上的数据已经可以描述数据集的大部分的信息，因此可以将二维的数据映射到u1方向上，实现降维。

在实现pca算法之前要进行一些预处理：

1.      计算数据的均值

2.      将每一个数据减去均值

这两步规约化了数据，保证数据的均值为0。

上图的左边是原始的数据，右边是调整之后的数据，下面是数据集在坐标轴上的表示，这里用二维的数据进行演示。

3.      计算协方差矩阵

4.      规约化数据集的方差

第三步为之后计算特征值特征向量做准备，第四步保证了各个维度的数据方差是一样的。当然可以想到协方差矩阵是对称的，所以一定存在满的特征值。

对于上述的数据协方差矩阵为：

那么怎么挑选合适的U，能最大化代表原始数据的信息呢？我们看两组例子：

很明显，左图的数据有一个相当大的方差，映射后的数据离中心点都很远，右图则恰恰相反。所以，我们就可以想象到，最大化投影的距离，对于u，也就是最大化：

我们可以看出，最大化上述公式其实就是给出协方差矩阵主要的特征向量。如果我们想将数据映射到k维的子空间，就挑选协方差矩阵里较大的k个特征向量u1, . . . , uk，对于我们具体样例，求得特征值和特征向量为：

挑选完特征向量之后，新的样本：

重新绘制一下，就得到了下图，样本已经在一条线上了：

下面给出一个pca在计算机视觉方向的应用：

还有用于视觉的重构，下面是一个不同光照条件下的照片：

我们使用五中主成分就可以重构成细节更多的图片

奇异值分解（Singular Value Decomposition）

我们以2x2的矩阵为例，我们找到一组正交的单位向量v1和v2，则Mv1和Mv2也是正交的

令u1和u2是Mv1和Mv2方向上的单位向量，σ1 和σ2分别是其长度，这些数就被称为M的奇异值。所以有：

对一个向量x，有

然后

点积v·x=vTx

之后可以推导出：

可以表示为：

U的列向量为u1与u2，Σ是对角矩阵，值为σ1 和σ2，V的列向量为v1与v2

另一种解释是这样的：

U的列向量是AA^T的正交特征向量。V的列向量是A^TA的正交特征向量。AA^T的特征值，有，σi是Σ对角线上的值

SVD的降维原理为：

计算的结果如下：