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termios结构体说明
termios结构体中,该结构体一般包括如下的成员:
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
其具体意义如下
c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如下所示。
c_iflag参数表
键值说明
IGNBRK 忽略BREAK键输入
BRKINT 如果设置了IGNBRK,BREAK键的输入将被忽略,如果设置了BRKINT ,将产生SIGINT中断
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 标识奇偶校验错误
INPCK 允许输入奇偶校验
ISTRIP 去除字符的第8个比特
INLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
IGNCR 忽略输入的回车
ICRNL 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY 输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃,Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置
c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
OPOST 处理后输出
OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
ONLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
OCRNL 将输入的CR(回车)转换成NL(换行)
ONOCR 第一行不输出回车符
ONLRET 不输出回车符
OFILL 发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符将是NUL(‘/0’)(非POSIX)
NLDLY 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
CRDLY 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格输出延迟,可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1
FFDLY 换页延迟,可以取FF0或FF1
c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如下所示。
c_cflag参数
键值说明
CBAUD 波特率(4+1位)(非POSIX)
CBAUDEX 附加波特率(1位)(非POSIX)
CSIZE 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 设置两个停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校验
PARODD 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验
HUPCL 关闭设备时挂起
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制
c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如下所示。
c_lflag参数
键值说明
ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号
ICANON 使用标准输入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。如果只设置了XCASE,则输入字符将被转换为小写字符,除非字符使用了转义字符(非POSIX,且Linux不支持该参数)
ECHO 显示输入字符
ECHOE 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符,WERASE将删除输入的单词
ECHOK 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行
ECHONL 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)
TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号
源码源自讯为道长
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>//波特率B2400等的类型在此定义
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>//串口设置结构体所在头文件
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
int fd,wr_static,i=10;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
char *buffer = "hello world!\n";
printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
printf("open %s is failed",uart3);
}
else{
printf("open %s is success\n",uart3);
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
while(i--)
{
wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer));
if(wr_static<0)
printf("write failed\n");
else{
printf("wr_static is %d\n",wr_static);
}
sleep(1);
}
}
close(fd);
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//忽略调制解调器线路状态,.使能接收
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;//关闭字符大小屏蔽
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;//设置字符大小7bit
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//允许输入校验,去除字符的第八个比特
newtio.c_cflag |= PARENB;//使用奇偶校验
newtio.c_cflag |= PARODD;//使用奇校验
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);//设置输入波特率
cfsetospeed(&newtio, B2400);//设置输出波特率
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;//设置停止位为1
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;//设置停止位为2
//设置等待时间和最小接收字符
newtio.c_cc[VTIME] = 0; //读取一个字符等待0*(1/10)s
newtio.c_cc[VMIN] = 0; //读取字符的最少个数为0
tcflush(fd,TCIFLUSH);//清除缓冲区中的数据,如果为清除,出来的是乱码
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)//设置串口参数,TCSANOW:不等数据传输完立即改变属性
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}