杰理之PWM硬件IO说明【篇】

MCPWM是有多通道的PWM硬件模块，总共8组PWM通道，每组PWM包含2通道（即H和L通道），MCPWM包含死区时间设置、反向电平设置等，专用与驱动电机。

MCPWM为： - PWMCH0_H、PWMCH0_L：硬件IO为PA3、PA4

PWMCH1_H、PWMCH1_L：硬件IO为PA7、PA8

PWMCH2_H、PWMCH2_L：硬件IO为PC7、PC8

PWMCH3_H、PWMCH3_L：硬件IO为PH0、PH1

PWMCH4_H、PWMCH4_L：硬件IO为PC0、PC2

PWMCH5_H、PWMCH5_L：硬件IO为PH3、PH7

PWMCH6_H、PWMCH6_L：硬件IO为PB2、PB3

PWMCH7_H、PWMCH7_L：硬件IO为PB6、PB7

2.定时器2和定时器3的PWM

定时器的PWM可以映射任意IO。