白夜行的狼

0. 写在最前面本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/这篇文章记录下自己在阅读amcl源码过程中的一些理解，如有不妥，欢迎评论或私信。本文中所有代码因为篇幅等问题，都只给出主要部分，详细的自己下载下来对照着看。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～也可以找一下我写的其他包的源码解读来看一下。关注一下我的专栏什么的。帮我g...

0. 写在最前面本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo，nav_core版本是1.12.13。如有错误，欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～也可以找一下我写的其他包的源...

0. 写在最前面建议收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo，move_base版本是1.12.13。如有错误，欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～后续想把整...

0. 写在最前面本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/27/map_server/本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的map_server包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo，map_server版本是1.12.13。如有错误，欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～后续想把整个Navigat...