卷积神经网络的网络结构——ResNet

• 《Deep Residual Learning for Image Recognition》
• 2015，kaiming He et al，ResNet。

ResNet由微软研究院的kaiming He等4名华人提出，通过使用Residual Unit成功训练152层深的神经网络，在ILSVRC 2015比赛中获得了冠军，取得3.57%的top5错误率，同时参数量却比VGGNet低，效果非常突出。ResNet的结构可以极快地加速超深神经网络的训练，模型的准确率也有非常大的提升。
ResNet最初的灵感出自这个问题：在不断增加神经网络的深度时，会出现一个Degradation（退化）的问题，即准确率会先上升然后达到饱和，再持续增加深度则会导致准确率下降。这并不是过拟合的问题，因为不光在测试集上误差增大，训练集本身误差也会增大。

假设有一个比较浅的网络达到了饱和的准确率，那么后面再加上几个y=x的全等映射层，起码误差不会增加，即更深的网络不应该带来训练集上误差上升。而这里提到的使用全等映射直接将前一层输出传到后面的思想，就是ResNet的灵感来源。假定某段神经网络的输入是x，期望输出是H(x)，如果我们直接把输入x传到输出作为初始结果，那么此时我们需要学习的目标就是F(x) = H(x) - x。如图所示，这就是一个ResNet的残差学习单元（Residual Unit），
ResNet相当于将学习目标改变了，不再是学习一个完整的输出H(x)，只是输出和输入的差别H(x)-x，即残差。

这个Residual block通过shortcut connection实现，通过shortcut将这个block的输入和输出进行一个element-wise的加叠，这个简单的加法并不会给网络增加额外的参数和计算量，同时却可以大大增加模型的训练速度、提高训练效果，并且当模型的层数加深时，这个简单的结构能够很好的解决退化问题。
接下来，作者就设计实验来证明自己的观点。
下图为VGGNet-19，以及一个34层深的普通卷积神经网络，和34层深的ResNet网络的对比图。可以看到普通直连的卷积神经网络和ResNet的最大区别在于，ResNet有很多旁路的支线将输入直接连到后面的层，使得后面的层直接学习残差，这种结构也被称为shortcut或skip connections。
传统的卷积层或全连接层在信息传递时，或多或少会存在信息丢失、损耗等问题。ResNet在某种程度上解决了这个问题，通过直接将输入信息绕道传到输出，保护信息的完整性，整个网络则只需要学习输入、输出差别的那一部分，简化学习目标和难度。

模型构建好进行实验，在plain上观察到明显的退化现象，而ResNet上不仅没有退化，34层网络的效果反而比18层的更好，而且收敛速度更快。

对于shortcut的方式，作者提出了三个选项：
A. 使用恒等映射，如果residual block的输入输出维度不一致，对增加的维度用0来填充；
B. 在block输入输出维度一致时使用恒等映射，不一致时使用线性投影以保证维度一致；
C. 对于所有的block均使用线性投影。
对这三个选项都进行了实验，发现虽然C的效果好于B的效果好于A的效果，但是差距很小，因此线性投影并不是必需的，而使用0填充时，可以保证模型的复杂度最低，这对于更深的网络是更加有利的。
模型结构图中，我们可以清楚的”实线“和”虚线“两种连接方式，
1）实线的的Connection部分都是3x3x64的特征图，他们的channel个数一致，所以采用计算方式：
y=F(x)+x
2）虚线的的Connection部分分别是3x3x64和3x3x128的特征图，他们的channel个数不同(64和128)，所以采用计算方式：
y=F(x)+Wx
其中W是卷积操作，用来调整x的channel维度的。
在ResNet的论文中，除了两层的残差学习单元，还有三层的残差学习单元。两层的残差学习单元中包含两个相同输出通道数（因为残差等于目标输出减去输入，即H(x) - x，因此输入、输出维度需保持一致）的33卷积；而3层的残差网络则使用了11卷积，并且是在中间33的卷积前后都使用了11的卷积，有先降维再升维的操作。另外，如果有输入、输出维度不同的情况，我们可以对x做一个线性映射变换维度，再连接到后面的层。
两层和三层的ResNet残差学习模块：

三层结构拥有相同数量的层又减少了参数量，因此可以拓展成更深的模型。于是作者提出了50、101、152层的ResNet，而且不仅没有出现退化问题，错误率也大大降低，同时计算复杂度也保持在很低的程度。
ResNet在不同层数时的网络配置，其中基础结构很类似，都是前面提到的两层和三层的残差学习单元的堆叠。

ResNet在ImageNet上的结果：

在使用了ResNet的结构后，可以发现层数不断加深导致的训练集上误差增大的现象被消除了，ResNet网络的训练误差会随着层数增加而逐渐减少，并且在测试集上的表现也会变好。在ResNet推出后不久，Google就借鉴了ResNet的精髓，提出了Inception V4和Inception ResNet V2，并通过融合这两个模型，在ILSVRC数据集上取得了惊人的3.08%的错误率。可见，ResNet及其思想对卷积神经网络研究的贡献确实非常显著，具有很强的推广性。

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注：博众家之所长，集群英之荟萃。