UVA - 1600 Patrol Robot

Patrol Robot

 

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题意：

        有一个大小为n*m的迷宫，要从左上角走到右下角。1表示障碍物，可以 连续 穿越k个障碍。求最少要多少步。

题解：

        搜索。用一个三维的vis数组标记状态，分别标记坐标和连续穿越的1的数量。如果下一个点是1，且当前的one（ 已经连续穿越的1的个数 ）值等于k，则跳过。如果当前的点是1，且下一个点是0，就将one重置为0；如果下一个点是1，则one+1；若当前点和下一个点都是0，则one还是0。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,k,map[25][25];
int ff[4][2]= {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
bool vis[25][25][25];
struct node
{
    int x,y,step,one;
};
node getnode(int y,int x,int step,int one)
{
    node p;
    p.y=y;
    p.x=x;
    p.step=step;
    p.one=one;
    return p;
}
int bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[0][0][0]=1;
    queue<node> q;
    q.push(getnode(0,0,0,0));
    while(!q.empty())
    {
        node top=q.front(); q.pop();
        if(top.y==n-1 && top.x==m-1)
            return top.step;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int ty=top.y+ff[i][0];
            int tx=top.x+ff[i][1];
            if(ty<0 || ty>=n || tx<0 || tx>=m)
                continue;
            if(map[ty][tx]==1 && top.one>=k)
                continue;
            if(map[top.y][top.x]==1 && map[ty][tx]==0 && !vis[ty][tx][0])
            {
                vis[ty][tx][0]=1;
                q.push(getnode(ty,tx,top.step+1,0));
            }
            else if(map[ty][tx]==1 && !vis[ty][tx][top.one+1])
            {
                vis[ty][tx][top.one+1]=1;
                q.push(getnode(ty,tx,top.step+1,top.one+1));
            }
            else if(map[ty][tx]==0 && map[top.y][top.x]==0 && !vis[ty][tx][0])
            {
                vis[ty][tx][0]=1;
                q.push(getnode(ty,tx,top.step+1,0));
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<m; j++)
                scanf("%d",&map[i][j]);
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}