直接插入排序算法--c语言实现

   /*直接插入排序的思想就是从数组的第二个元素开始,每次和其前面的元素比较,插入到合适的位置,每次插入后前面的元素都是一个有序的数组。*/
</pre><pre name="code" class="cpp">/*********************直接插入排序********************/
#include <stdio.h>
#define ARRSIZE 10


void sort(int *,int);
void print_array(int *);
int main()
{
    int array[ARRSIZE]={1,3,4,5,8,7,9,0,2,6};    
    sort(array,ARRSIZE);
    print_array(array);
    return 0;
}
void print_array(int *arr)
{
    int fact = 0;
    printf("\n--------------- after sort ----------------------------------\n");
    for(fact = 0; fact < ARRSIZE; fact++){
        printf("%4d",arr[fact]);
    }
    printf("\n-------------------------------------------------------------\n");

}
void sort(int *arr,int size)
{
    int i     =  0;
    int j     =  0;
    int fact  =  0;                    /*数组元素要移动的偏移量*/
    int cnt   =  0;
    int temp  =  0;
    for(i = 1; i < size; i++){
        temp = arr[i];
        for(j = i-1; j >=0; j--){
            if(arr[i] > arr[j]){    /*如果要插入的数据比有序数组最大的元素大*/              
                break;              /*则跳出循环*/   
            }else{
                fact++;
            }
        }
        for(cnt=0;cnt<fact;cnt++){
             arr[i-cnt]=arr[i-cnt-1];  /*移动数组*/
        }
        arr[i-fact]=temp;
        fact = 0;    
    }
}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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