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RSS订阅原创 实验室小车学习使用记录
程序有问题，先放在这里，现在不方便，后面再调整。打开固件库的文件夹，打开Libraries,在工程文件夹中新建Library文件夹。
2024-11-04 19:02:09
251
原创 g2o编译出现问题
这个配置文件里面的find_package(G2O REQUIRED)一直出问题。对cmake这个东西不了解。把G2O 改为g2o,,,,
2024-09-29 09:25:10
200
原创 使用xacro作出摄像头和雷达
机器人模型由多个部件组成，可以将不同组建设置进单独文件，最终通过文件包含实现组建的拼装。一、编写摄像头和雷达的xacro文件二、组合文件编写一个组合文件，组合底盘、摄像头和雷达三、启动搭建框架，创建三个文件摄像头文件、雷达文件、组合文件。
2024-07-12 22:02:23
215
原创 实际操作——以小乌龟为例
打开终端，启动roscore竖直分屏，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node，程序运行后会出现小乌龟水平分屏，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，程序运行后，可以通过上下左右键控制小乌龟。
2023-09-23 15:53:18
479
原创 P82参数服务器删除的两中方式
这个系列文章，是我学习所做的学习记录，目的是整理学习过程中的思路。着力推荐赵老师的学习教程。实现参数删除有两种方式。
2023-09-07 16:12:54
70
原创 接入点三种模式
1、无线终端模式：wireless Station。2、接入点模式：发射信号，让它设备连接；IPV4:例如：192.168.0.3。怎么查找，自己电脑的IP地址。打开命令终端（命令提示符）3、混合模式：两种模式。输入：ipconfig。
2023-06-27 23:02:49
344
原创 第三次面试题目
public class TestString { String str="want you to know one thing"; public static void main(String[] args) { TestString ts=new TestString(); ts.testString(); } public vo...
2019-04-24 21:51:51
176
原创 1/2和1.0/2有大区别，第三次面试
public class Adf { public static void main(String[] args) { Adf adf=new Adf(); adf.sum(6); } public void sum(int n){ double sum=0; if(n%2==0){ ...
2019-04-24 21:14:20
1176
原创 第二次面试的一个题目
当n为任意数时，输出如图所示规律public class TestAray { public static void main(String[] args) { new TestAray().Print(5); } public void Print(int n) { int[][] a=new int[n][n]; ...
2019-04-08 20:45:49
422
原创 基于注解的
@Service("bookShopService")public class BookShopServiceImpl implements BookShopService{ @Autowired private BookShopDao bookShopDao; @Override public void purchase(String username, Str...
2019-03-28 23:01:10
164
原创 spring事务准备
public class SpringTracelation { private ApplicationContext ctx=null; private BookShopDao bookShopDao=null; private BookShopService bookShopService=null; { ctx=new ClassPa...
2019-03-28 22:58:57
461
原创 使用 JdbcTemplate和JdbcDaoSupport
//@Test public void testStudentsDao() { Students student =studentsDao.getStudents("001"); System.out.println(student); } //@Test public void testEmployeeDao() {...
2019-03-27 22:58:56
528
原创 Spring 使用具名参数
<!-- 配置NamedParameterJdbcTemplate,该对象可以使用具名参数,其没有无参数的构造器，所以必须为其构造器指定参数 --> <bean id="namedParameterJdbcTemplate" class="org.springframework.jdbc.core.namedparam.NamedParameterJdb...
2019-03-27 22:56:30
773
原创 Spring-使用反射生成动态代理
定义一个ArithmeticCalculator接口public interface ArithmeticCalculator {int add(int i,int j);int sub(int i,int j);int mul(int i,int j);int div(int...
2019-03-26 08:52:45
381
原创 Spring-helloworld
先定义一个类public class HelloWorld {private String name;public HelloWorld(){System.out.println("先调用无参构造器");}public void setName(String name) {this.name = name;}...
2019-03-26 08:32:56
116
原创 在eclipse中配置spring环境
1.打开eclipse2.下载spring在Java中的插件：springsource-tool-suite-3.4.0.RELEASE-e4.3.1-updatesite3.Help—>install new software—>add...选择下载好的插件4.下载spring的4个基础依赖包（包含在spring中：http://repo.s...
2019-03-26 08:26:31
4494
原创 使用循环输出等腰三角形
public class Triangle { //SIZE为给定的行数 private static int SIZE=8; public static void main(String[] args) { //k1控制输出空格,k2控制行数 for(int k1=SIZE, k2=1;k1>0;k1--,k2++){ ...
2019-03-08 18:02:56
1964
转载 Arrays类中方法的应用
public class ArraysTest { public static void main(String[] args) { int[] a=new int[]{3,4,5,6}; int[] a2=new int[]{3,4,5,6}; System.out.println("a数组和a2数组是否相等："+Arrays.equal...
2019-03-08 17:01:29
148
原创 顺序表基本运算的实现
#include<stdio.h>#include<malloc.h>#define Maxsize 50typedef int ElemType;typedef struct{ ElemType data[Maxsize]; int length;}SqList;//初始化顺序表void InitList(SqList *&L){ L=(SqLi...
2018-06-19 13:12:59
579
原创 基于C语言的折半插入排序算法
#include<stdio.h>/*折半插入排序*/typedef int KeyType;typedef struct{ KeyType key; char a;}RecType;void InsertSort(RecType R[],int n){ int i,j,low,high,mid; RecType temp; for(i=1;i<n;i++){ temp=R[i...
2018-06-12 21:33:54
439
原创 基于C语言的直接插入排序算法
#include<stdio.h>/*直接插入排序*/typedef int KeyType;typedef struct{ KeyType key; char a;}RecType;void InsertSort(RecType R[],int n){ int i,j; RecType temp; for(i=1;i<n;i++){ temp=R[i]; j=i-1; w...
2018-06-12 21:19:20
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转载 冒泡排序法/选择排序/插入排序
public class Monkey {private String name;private float hight;public Monkey(String name, float hight) { this.name = name; this.hight = hight;}public String getName() { return name;}public void setNam...
2018-02-16 13:23:28
403
空空如也
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